[发明专利]一种包胶板生产设备及包胶板生产方法

说明书

本发明公开了一种包胶板生产设备，包括机台，还包括沿铁片入料方向设置于所述机台上的铁片上料装置及冲切装置，所述铁片上料装置、冲切装置之间设置有用于上料及运送产品的六轴机械手，所述六轴机械手顶部对应所述铁片上料装置、冲切装置设置有产品取放料装置，所述铁片上料装置包括水平设置于所述机台上的横移机构及纵向贯穿设置于所述机台上的升降机构，所述横移机构后方设置有二次定位机构。本发明还公开了一种包胶板生产方法，整个生产过程自动化，能减少操作员工作量，减少配备的操作员，从而降低人工成本，而自动化生产运输能提高生产效率，保证生产出的产品质量更加稳定以及精度更高。

技术领域

本发明涉及注塑产品嵌入生产设备，特别涉及一种包胶板生产设备及由该包胶板生产设备实施的包胶板生产方法。

背景技术

在传统的包胶板安装金属铁片的生产过程中，需要通过操作员手动将金属铁片放入注塑模具中，而在每一台注塑机前需要配备一个操作员，在金属铁片、包胶板组装完成后，产品从注塑模具中自动脱落，并掉入注塑暂存物料区，再由操作员将产品取出送至去除产品水口工序，最后送至冲床完成去毛边工序。整个生产过程操作员工作量大，操作时间长，生产效率偏低，并且需要配备多个操作员，导致人工成本高，生产出的产品质量不稳定且精度得不到保障，难以满足客户大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种生产工作量少、生产效率高、人工成本低、生产出的产品质量稳定及精度高的包胶板生产设备。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种工作量少、生产效率高、人工成本低、生产出的产品质量稳定及精度高的包胶板生产方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种包胶板生产设备，包括机台，还包括沿铁片入料方向设置于所述机台上的铁片上料装置及冲切装置，所述铁片上料装置、冲切装置之间设置有用于上料及运送产品的六轴机械手，所述六轴机械手顶部对应所述铁片上料装置、冲切装置设置有产品取放料装置，所述铁片上料装置包括水平设置于所述机台上的横移机构及纵向贯穿设置于所述机台上的升降机构，所述横移机构后方设置有二次定位机构，所述升降机构包括上下移动地设置于所述机台下方的升降座及水平贯穿设置于所述升降座上的升降电机，所述升降座顶部朝上设置有两个上料顶块，所述机台下方与所述升降电机之间设置有第一传动机构。

作为优选，所述升降机构还包括垂直设置于所述机台下端的底座，所述升降座上下移动地设置于所述底座上，所述第一传动机构包括纵向设置于所述底座上的齿条及连接于所述升降电机输出轴上的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

作为优选，所述横移机构包括左右移动地设置于所述机台上的横移座及水平设置于所述横移座上的横移气缸，所述横移座右侧设置有固定座，所述横移座上设置有两组定位台，每一组所述定位台上设置有两个放料槽，所述放料槽中部贯穿设置有上料孔，所述上料顶块能从下往上延伸出所述机台、上料孔，所述定位台前侧设置有用于检测所述放料槽中有无铁片的物料传感器，所述横移气缸水平设置于所述定位台后侧，所述横移气缸的气缸轴朝向所述固定座设置，于该横移气缸的气缸轴连接有与所述固定座卡接的第一连接件。

作为优选，所述产品取放料装置包括活动连接于所述六轴机械手顶部的支架、活动设置于所述支架下端的铁片抓料机构及固定于所述铁片抓料吸盘前侧的注塑产品抓料机构，所述支架分为前半部及后半部，所述铁片抓料机构位于所述支架后半部，所述注塑产品抓料机构位于所述支架前半部，所述注塑产品抓料机构包括注塑产品抓料吸盘，所述注塑产品抓料吸盘通过吸气管与真空吸气机连接。

作为优选，所述铁片抓料机构包括纵向设置于所述支架后半部上的驱动气缸、设置于所述驱动气缸的气缸轴上的移动座及设置于所述移动座下端面上的铁片抓料吸盘，所述驱动气缸的气缸轴朝下纵向设置，所述铁片抓料吸盘通过吸气管与所述真空吸气机连接。