[发明专利]一种包胶板生产设备及包胶板生产方法

权利要求书

1.一种包胶板生产设备，包括机台，其特征在于：还包括沿铁片入料方向设置于所述机台上的铁片上料装置及冲切装置，所述铁片上料装置、冲切装置之间设置有用于上料及运送产品的六轴机械手，所述六轴机械手顶部对应所述铁片上料装置、冲切装置设置有产品取放料装置，所述铁片上料装置包括水平设置于所述机台上的横移机构及纵向贯穿设置于所述机台上的升降机构，所述横移机构后方设置有二次定位机构，所述升降机构包括上下移动地设置于所述机台下方的升降座及水平贯穿设置于所述升降座上的升降电机，所述升降座顶部朝上设置有两个上料顶块，所述机台下方与所述升降电机之间设置有第一传动机构。

2.根据权利要求1所述一种包胶板生产设备，其特征在于，所述升降机构还包括垂直设置于所述机台下端的底座，所述升降座上下移动地设置于所述底座上，所述第一传动机构包括纵向设置于所述底座上的齿条及连接于所述升降电机输出轴上的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述一种包胶板生产设备，其特征在于，所述横移机构包括左右移动地设置于所述机台上的横移座及水平设置于所述横移座上的横移气缸，所述横移座右侧设置有固定座，所述横移座上设置有两组定位台，每一组所述定位台上设置有两个放料槽，所述放料槽中部贯穿设置有上料孔，所述上料顶块能从下往上延伸出所述机台、上料孔，所述定位台前侧设置有用于检测所述放料槽中有无铁片的物料传感器，所述横移气缸水平设置于所述定位台后侧，所述横移气缸的气缸轴朝向所述固定座设置，于该横移气缸的气缸轴连接有与所述固定座卡接的第一连接件。

4.根据权利要求1所述一种包胶板生产设备，其特征在于，所述产品取放料装置包括活动连接于所述六轴机械手顶部的支架、活动设置于所述支架下端的铁片抓料机构及固定于所述铁片抓料吸盘前侧的注塑产品抓料机构，所述支架分为前半部及后半部，所述铁片抓料机构位于所述支架后半部，所述注塑产品抓料机构位于所述支架前半部，所述注塑产品抓料机构包括注塑产品抓料吸盘，所述注塑产品抓料吸盘通过吸气管与真空吸气机连接。

5.根据权利要求4所述一种包胶板生产设备，其特征在于，所述铁片抓料机构包括纵向设置于所述支架后半部上的驱动气缸、设置于所述驱动气缸的气缸轴上的移动座及设置于所述移动座下端面上的铁片抓料吸盘，所述驱动气缸的气缸轴朝下纵向设置，所述铁片抓料吸盘通过吸气管与所述真空吸气机连接。

6.根据权利要求1所述一种包胶板生产设备，其特征在于，所述冲切装置包括设置于所述机台上方的处理仓、设置于所述处理仓左端的推料机构及对应该推料机构设置于所述处理仓右端的冲料机构，所述处理仓中部纵向贯穿设置有处理槽，所述处理槽的宽度大于所述产品取放料装置的宽度，使所述产品取放料装置能进入到所述处理槽中，所述推料机构包括对应所述产品取放料装置活动设置于所述处理槽左侧壁上的两个产品定位块及水平设置于所述左侧壁上的推料气缸，所述推料气缸的气缸轴朝向所述产品定位块设置，该推料气缸的气缸轴与所述产品定位块之间设置有第二连接件。

7.根据权利要求6所述一种包胶板生产设备，其特征在于，所述冲料机构包括对应所述产品定位块活动设置于所述出料槽右侧壁上的冲切刀及水平设置于所述右侧壁上的冲料气缸，所述冲料气缸的气缸轴朝向所述冲切刀设置，该冲料气缸的气缸轴与所述冲切刀之间设置有第三连接件。

8.一种权利要求1所述包胶板生产设备实施的包胶板生产方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一、将堆叠铁片放在横移机构上固定，启动铁片上料装置、六轴机械手及冲切装置，横移机构移动到上料位置，升降机构的升降座上升，使上料顶块向上顶，使堆叠铁片逐步上升；

步骤二、六轴机械手的产品取放料装置将铁片运送至二次定位机构上，并层叠放置；

步骤三、六轴机械手的产品取放料装置将二次定位机构上的铁片运送至模具中与包胶板进行组装，并取出组装完成的产品，然后产品取放料装置伸入冲切装置中，对产品进行冲切及下料。