[发明专利]清创器警告系统

说明书

本发明公开了清创器警告系统，提供一种包括管和刀片的设备，管具有近侧端部和用于插入包括解剖结构的体腔中的远侧端部，刀片安装在远侧端部处。该设备还包括柄部和位置传感器，柄部位于近侧端部处并且包括用于在接收激活信号时生成可感知输出的装置，位置传感器相对于管固定在预定布置中。该设备另外包括处理器，处理器被配置成采集腔室的图像，在图像中确定结构中每一个的位置，从传感器接收刀片在腔室内的刀片位置的位置信号指示，基于刀片位置和相应结构位置确定刀片与给定结构的接近度，并且响应于与给定结构的接近度而向警告装置传送给定激活信号。

技术领域

本发明整体涉及医疗探头，具体涉及包括切割端的侵入式医疗探头。

背景技术

一些医疗探头(例如，清创器)包括可用于在侵入式医疗规程期间移除组织的切割刀片(也称为切割端)。这些医疗探头通常包括可用于跟踪切割刀片的当前位置和取向的位置传感器。

授予Chang等人的美国专利7,720,521描述了一种用于在耳、鼻部、喉和鼻旁窦内执行手术的装置。该装置包括可用于确定附连到该装置的治疗装置(例如，针、清创器或切割器)的位置的传感器。

授予Lloyd的美国专利申请2008/0118725描述了一种用于对计算机断层摄影(CT)配准和反馈进行视觉验证的系统。该系统被配置成在医疗规程期间跟踪患者体内不同类型的外科装置。

授予Goldfarb等人的美国专利7,559,925描述了一种用于促进外科环境中可视化的装置。装置包括荧光镜、可以直接可视化方式(即，通过荧光镜)引入的第一引入装置(例如，鼻窦引导件、引导导管或引导管)、第二引入装置(例如，导丝或伸长探针)以及工作装置(例如，球囊导管、扩张导管、清创器或切割器)。

授予Mawn等人的美国专利申请2005/0054900描述了一种眼科眼眶外科设备和图像引导导航系统。该设备和系统包括柔性内窥镜、具有磁跟踪尖端的刚性内窥镜以及磁跟踪系统，该磁跟踪系统被配置成在三维空间中检测磁跟踪尖端并且将磁跟踪尖端的位置数据传送到用于收集和处理物理空间数据的设备。

以上描述给出了本领域中相关技术的总体概述，并且不应当被解释为承认其包含的任何信息构成对抗本专利申请的现有技术。

以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分，但是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应只考虑本说明书中的定义。

发明内容

根据本发明的一个实施方案，提供一种包括插入管的医疗设备，插入管具有近侧端部和用于插入包括一个或多个解剖结构的体腔中的远侧端部。该医疗设备还包括安装在插入管的远侧端部处的切割刀片，附连到近侧端部并且包括响应于接收不同激活信号而生成不同可感知输出的警告装置的柄部，以及相对于插入管固定在预定布置中的位置传感器。该医疗设备还包括处理器，处理器被配置成从成像系统采集体腔的三维(3D)图像，在3D图像中确定一个或多个解剖结构中每一个的相应3D结构位置，从位置传感器接收切割刀片在体腔内的3D刀片位置的位置信号指示，基于3D刀片位置和相应的3D结构位置来确定切割刀片与给定解剖结构的接近度，并且响应于所确定的与给定解剖结构的接近度而向警告装置传送给定激活信号。

在一些实施方案中，警告装置是能够从柄部拆下的。在另外的实施方案中，警告装置包括照明装置或音频生成装置。在警告装置包括照明装置的实施方案中，由照明装置响应于所确定的与给定解剖结构的接近度而生成的可感知输出包括具有不同颜色、不同强度、或不同持续时间的光。在警告装置包括音频生成装置的实施方案中，由音频生成装置响应于所确定的与给定解剖结构的接近度而生成的可感知输出包括具有不同音调、不同频率、不同音量、不同持续时间、不同循环速率或不同合成词的声音。