[发明专利]清创器警告系统

权利要求书

1.一种医疗设备，所述医疗设备包括：

插入管，所述插入管包括近侧端部和用于插入包括一个或多个解剖结构的体腔中的远侧端部；

切割刀片，所述切割刀片安装在所述插入管的所述远侧端部处；

柄部，所述柄部附连到所述近侧端部并且包括响应于接收不同激活信号而生成不同可感知输出的警告装置；

位置传感器，所述位置传感器相对于所述插入管固定在预定布置中；以及

处理器，所述处理器被配置成：

从成像系统采集所述体腔的三维(3D)图像，

在所述3D图像中确定所述一个或多个解剖结构中每一个的相应3D结构位置，

从所述位置传感器接收所述切割刀片在所述体腔内的3D刀片位置的位置信号指示，

基于所述3D刀片位置和所述相应3D结构位置确定所述切割刀片与给定解剖结构的接近度，并且

响应于所确定的与所述给定解剖结构的接近度而向所述警告装置传送给定激活信号。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述警告装置是能够从所述柄部拆下的。

3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述警告装置包括照明装置或音频生成装置。

4.根据权利要求3所述的医疗设备，其中由所述照明装置响应于所确定的与所述给定解剖结构的接近度而生成的所述可感知输出包括具有不同颜色、不同强度、或不同持续时间的光。

5.根据权利要求3所述的医疗设备，其中由所述音频生成装置响应于所确定的与所述给定解剖结构的接近度而生成的所述可感知输出包括具有不同音调、不同频率、不同音量、不同持续时间、不同循环速率或不同合成词的声音。

6.根据权利要求1所述的医疗设备，并且所述医疗设备包括显示器，并且其中所述处理器被配置成响应于所确定的与所述给定解剖结构的接近度而在所述显示器上呈现所述可感知输出。

7.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述位置传感器包括三轴线圈。

8.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述成像系统包括计算机断层摄影扫描仪。

9.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述成像系统包括图像坐标系，其中所述位置传感器包括传感器坐标系，并且其中在接收所述切割刀片在所述体腔内的3D刀片位置的所述位置信号指示之前，所述处理器被配置成将所述传感器坐标系配准到所述图像坐标系。

10.根据权利要求1所述的医疗设备，并且所述医疗设备包括安装在所述柄部内并且被配置成以多种旋转速度旋转所述切割刀片的电机，并且其中所述处理器被配置成在所述切割刀片接近给定解剖结构时减小所述切割刀片的所述旋转速度。

11.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述3D图像中的所述解剖结构包括不同的组织放射密度，并且其中所述处理器被配置成通过检测所述3D图像中的所述不同放射密度，基于所检测的不同放射密度而将所述3D图像分割成多个片段，以及确定所述片段的相应3D位置来确定给定3D结构位置。

12.根据权利要求11所述的医疗设备，其中所述处理器被配置成制定所述多个片段的给定片段的标识，并且其中所述激活信号包括所述标识。