[发明专利]网络RTK定位质量的评估方法及装置、网络RTK定位系统

说明书

本发明适用于定位技术领域，提供了一种网络RTK定位质量的评估方法及装置、定位系统，所述评估方法包括：分别从第一接收机及第二接收机中获取当前的定位结果数据，第一接收机连接第一天线，所述第二接收机连接第二天线，所述第一天线与所述第二天线不处于同一坐标；基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离；基于所述第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离及估计距离评估网络RTK定位质量，获得评估结果。本发明中，动态地基于第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离与当前的估计距离来动态评估网络RTK定位质量，提高数据处理及评估效率。

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种网络RTK定位质量的评估方法及装置、网络RTK定位系统。

背景技术

网络RTK(Real-timekinematic，载波相位差分技术)也称基准站RTK，是近年来在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术。网络RTK差分定位技术最终的定位效果(主要是固定率、定位精度等)涉及很多影响因素，包括差分(RTCM)数据质量、用户终端原始观测数据、终端硬件/算法性能、通信网络质量等，其中一个或多个有问题都会导致最终定位效果不理想。

另外，RTKlib、TEQC等开源精密定位算法和数据分析工具，主要作用是基于输入的原始观测数据利用预先设定的函数模型模拟硬件终端解算生成NMEA定位文件，或是支持对GNSS文件进行不同格式之间的转换、编辑、以及对某些关键性指标(多径、周跳、信噪比等)解析做定量分析，这并不能直观展现差分数据RTCM、终端卫星观测数据与终端定位结果(NMEA)之间的关联性和定性分析。

现有技术中，没有比较有效的工具或方法能够直观明了将定位结果与上述影响因素的关联性可视化展现出来，以致网络差分服务提供者在定位问题时需要投入较大的专业人力资源和时间进行数据分析工作，分析效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种网络RTK定位质量的评估方法及装置、网络RTK定位系统，旨在解决现有技术的由于传输的数据出现异常时需要重传数据导致数据传输可靠性较低的问题。

一种网络RTK定位质量的评估方法，包括：

分别从第一接收机及第二接收机中获取当前的定位结果数据，第一接收机连接第一天线，所述第二接收机连接第二天线，所述第一天线与所述第二天线不处于同一坐标；

基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离；

基于所述第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离及估计距离评估网络RTK定位质量，获得评估结果。

优选地，分别从第一接收机及第二接收机中获取当前的定位结果数据之前还包括：

获取所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的绝对距离。

优选地，获取所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的绝对距离包括：

获取所述第一天线及所述第二天线反馈的预设时间长度的原始观测数据；

基于获取的原始观测数据计算所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的绝对距离。

优选地，所述第一天线通过馈线与所述第一接收机连接，所述第二天线通过馈线与所述第二接收机连接。

优选地，所述第一天线与所述第二天线固定于移动载体中。

优选地，所述第一天线固定于所述移动载体的第一位置上，所述第二天线固定于所述载体的第二位置上，所述第一位置与所述第二位置之间的连线与所述被测对象的运动方向垂直，所述第一位置与第二位置之间的距离等于所述第一天线与第二天线所在位置之间的距离。

优选地，基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离具体为：