[发明专利]网络RTK定位质量的评估方法及装置、网络RTK定位系统

权利要求书

1.一种网络RTK定位质量的评估方法，其特征在于，包括：

分别从第一接收机及第二接收机中获取当前定位结果数据，第一接收机连接第一天线，所述第二接收机连接第二天线，所述第一天线与所述第二天线不处于同一坐标；

基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离；

基于所述第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离及估计距离评估网络RTK定位质量，获得评估结果。

2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，分别从第一接收机及第二接收机中获取当前的定位结果数据之前还包括：

获取所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的绝对距离。

3.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，获取所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的绝对距离包括：

获取所述第一天线及所述第二天线反馈的预设时间长度的原始观测数据；

基于获取的原始观测数据计算所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的绝对距离。

4.据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述第一天线通过馈线与所述第一接收机连接，所述第二天线通过馈线与所述第二接收机连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的评估方法，其特征在于，所述第一天线与所述第二天线固定于移动载体中。

6.根据权利要求5任意所述的评估方法，其特征在于，所述第一天线固定于所述移动载体的第一位置上，所述第二天线固定于所述载体的第二位置上，所述第一位置与所述第二位置之间的连线与所述被测对象的运动方向垂直，所述第一位置与第二位置之间的距离等于所述第一天线与第二天线所在位置之间的距离。

7.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离具体为：

以所述第一接收机的定位结果数据作为基准，以所述第二接收机的定位结果数据作为待测值，计算所述第一天线与所述第二天线所在位置之间的估计距离。

8.根据权利要求7所述的评估方法，其特征在于，基于所述第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离及估计距离评估网络RTK定位质量，获得评估结果包括：

获取所述绝对距离与所述估计距离之间的差值；

基于所述差值评估网络RTK定位质量，获得对应的评估结果。

9.一种网络RTK定位质量的评估装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于分别从第一接收机及第二接收机中获取当前的定位结果数据，第一接收机连接第一天线，所述第二接收机连接第二天线，所述第一天线与所述第二天线不处于同一坐标；

计算单元，用于基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离；

评估单元，用于基于所述第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离及估计距离评估网络RTK定位质量，获得评估结果。

10.一种网络RTK定位系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的网络RTK定位质量的评估装置。

11.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

分别从第一接收机及第二接收机中获取当前的定位结果数据，第一接收机连接第一天线，所述第二接收机连接第二天线，所述第一天线与所述第二天线不处于同一坐标；

基于所获取的定位结果数据计算所述第一天线与第二天线所在位置之间的估计距离；

基于所述第一天线与第二天线所在位置之间的绝对距离及估计距离评估网络RTK定位质量，获得评估结果。

12.一种定位终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的网络RTK定位质量的评估方法的步骤。