[发明专利]导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统

说明书

本发明提供了一种导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统。该方法包括以下步骤：检测到导航触发信号时，获取当前位置信息、目的地位置信息以及当前的行进方式，当前的行进方式包括步行或驾车；根据所述行进方式查询历史数据库以获取预设时间段以及导航范围内的多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹，且该多个高级驾驶辅助系统的行进方式与当前行进方式相同；根据所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹生成所述导航范围内的行进网络图；根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述交通网络图生成导航路线图。本发明可以避免因路况改变或者地图盲区等情况导致无法导航的缺陷，可以提高导航的适用范围，具有避免导航故障，提高导航准确率以及导航范围的有益效果。

技术领域

本申请涉及导航领域，具体涉及一种导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统。

背景技术

随着手机、平板电脑等终端的普及，其上集成的功能也越来越多，以满足人们日益增长的需求。

比如，使用终端进行导航，引导用户到达目的地，方便用户出行。预先将导航地图存储在终端中，然后终端根据用户输入的目的地以及出发地计算路线。但是路段的路况信息会实时变化，比如出现塌陷、封路等不能通车的情况，从而造成导航不准确。

甚至由于一些地方刚刚兴建，在地图上还没有这些地方的路线图，因此，导航过程会遇到故障。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

本申请的目的是提供一种导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统，具有避免导航故障，提高导航准确率以及导航范围的有益效果。

本申请实施例提供了一种导航方法，应用于汽车的高级驾驶辅助系统中，该方法包括以下步骤：

获取所述汽车的当前位置信息、目的地位置信息；

根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围；

查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹，所述预设时间段以当前时间点为终点；

根据所述多个车辆的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图；

根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述网络地图生成导航路线图。

在本发明所述的导航装置中，所述查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹的步骤包括：

查询历史数据库以获取在所述预设时间段内出现在所述导航范围内的多个车辆的标识；

获取每一标识对应的车辆在所述导航范围内的移动轨迹。

在本发明所述的导航装置中，所述根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围的步骤包括：

根据所述当前位置信息以及目的地位置信息生成一参照直线，该参照直线的两端分别为当前位置以及目的地位置；

根据该参照直线生成一跑道区域作为导航范围，该跑道区域的两个端的半圆的圆心位于所述参照直线的中点且该该跑道区域的半径等于所述参照直线的长度。

在本发明所述的导航装置中，所述根据所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图的步骤包括：

将所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹分别添加到原始地图的对应位置；

将每一移动轨迹划分成多个初始轨迹段，并将偏差小于预设比例的多个初始轨迹段拟合成一条目标轨迹段；

根据所有目标轨迹段以及未参与拟合的初始轨迹段生成网络地图。