[发明专利]导航方法、装置、存储介质及高级驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种导航方法，应用于汽车的高级驾驶辅助系统中，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取所述汽车的当前位置信息、目的地位置信息；

根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围；

查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹，所述预设时间段以当前时间点为终点；

根据所述多个车辆的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图；

根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述网络地图生成导航路线图。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹的步骤包括：

查询历史数据库以获取在所述预设时间段内出现在所述导航范围内的多个车辆的标识；

获取每一标识对应的车辆在所述导航范围内的移动轨迹。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围的步骤包括：

根据所述当前位置信息以及目的地位置信息生成一参照直线，该参照直线的两端分别为当前位置以及目的地位置；

根据该参照直线生成一跑道区域作为导航范围，该跑道区域的两个端的半圆的圆心位于所述参照直线的中点且该该跑道区域的半径等于所述参照直线的长度。

4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图的步骤包括：

将所述多个高级驾驶辅助系统的移动轨迹分别添加到原始地图的对应位置；

将每一移动轨迹划分成多个初始轨迹段，并将偏差小于预设比例的多个初始轨迹段拟合成一条目标轨迹段；

根据所有目标轨迹段以及未参与拟合的初始轨迹段生成网络地图。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述交通网络图生成导航路线图的步骤之后还包括：

将用户的实际移动轨迹上传至服务器，以优化所述历史数据库。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述汽车的当前位置信息、目的地位置信息；

计算模块，用于根据所述当前位置信息以及目的地位置信息确定出导航范围；

第二获取模块，用于查询历史数据库以获取预设时间段在所述导航范围内的多个车辆的移动轨迹，所述预设时间段以当前时间点为终点；

第一生成模块，用于根据所述多个车辆的移动轨迹生成所述导航范围内的网络地图；

第二生成模块，用于根据所述当前位置信息、所述目的地位置信息以及所述网络地图生成导航路线图。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：用于查询历史数据库以获取在所述预设时间段内出现在所述导航范围内的多个车辆的标识，获取每一标识对应的车辆在所述导航范围内的移动轨迹。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述计算模块用于根据所述当前位置信息以及目的地位置信息生成一参照直线，该参照直线的两端分别为当前位置以及目的地位置；根据该参照直线生成一跑道区域作为导航范围，该跑道区域的两个端的半圆的圆心位于所述参照直线的中点且该该跑道区域的半径等于所述参照直线的长度。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至5任一项所述的方法。