[发明专利]放密封圈机构以及端子机

权利要求书

1.一种放密封圈机构，其特征在于，包括第一机架和第一输送带，所述第一输送带安装在第一机架上，用于输送电池盒，放密封圈机构还包括投圈组件和压圈组件，所述投圈组件包括：

第一气缸，第一气缸的缸身与第一机架相对固定，且位于第一输送带的上方；

第一活动座，与第一气缸的活塞杆固定；

第一升降元件，安装在第一活动座上；

投圈元件，固定在第一升降元件的活动杆上，投圈元件具有弹性针头，所述弹性针头用于内套在密封圈中，投圈元件获取密封圈后，在第一气缸的作用下移动至对应极柱的正上方，在第一升降元件的作用下弹性针头与电池盒的极柱抵靠，弹性针头受压进入投圈元件内部，使密封圈外套在极柱上；

所述压圈组件包括：

第二升降元件，位于输送带正上方；

压圈件，固定在第二升降元件的活动杆上，所述压圈件的下端面具有与极柱配合的第一插孔，压圈件用于在第二升降元件的作用下，外套在对应的极柱上，将密封圈下压。

2.如权利要求1所述的放密封圈机构，其特征在于，所述投圈组件还包括送料通道，投圈元件用于与送料通道配合，将密封圈外套在弹性针头上。

3.如权利要求2所述的放密封圈机构，其特征在于，投圈组件还包括安装在第一机架上的振动盘，所述振动盘用于将密封圈输送到所述送料通道中。

4.如权利要求1所述的放密封圈机构，其特征在于，所述弹性针头包括圆柱部和位于圆柱部下方的尖部。

5.如权利要求1所述的放密封圈机构，其特征在于，所述压圈件内部具有复位弹簧，所述复位弹簧与弹性针头配合，用于在弹性针头不受外力时使弹性针头自动复位。

6.如权利要求1所述的放密封圈机构，其特征在于，所述第一气缸的轴线与第一输送带的输送方向垂直。

7.如权利要求1所述的放密封圈机构，其特征在于，第一升降元件为气缸或电动推杆，所述第二升降元件为气缸或电动推杆。

8.如权利要求1所述的放密封圈机构，其特征在于，放密封圈机构还包括第一剔除组件，用于对来自压圈组件的电池盒进行检测并剔除不合格的电池盒，所述第一剔除组件包括：

第一支架，固定在第一机架上；

第三升降元件，安装在第一支架上；

活动件，与所述第三升降元件的活动杆固定，活动件的下端具有定位柱，所述定位柱的上端面具有测距点，所述定位柱的下端面具有与极柱配合的第二插孔；

第一测距传感器，安装在第一支架上，且位于活动件的上方，第一测距传感器正对所述测距点，用于在第三升降元件带动活动件运动至最下方后，测量测距点与第一测距传感器的距离；

第一剔除气缸，设置在第一输送带的一侧，用于在第一测距传感器测得的距离不在设定范围内时进行工作，将对应的电池盒推出第一输送带。

9.如权利要求8所述的放密封圈机构，其特征在于，所述第一剔除组件还包括第一接收平台，第一剔除气缸和第一接收平台分别设置在第一输送带两侧，第一接收平台用于接收被剔除的电池盒。

10.一种端子机，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的放密封圈机构。