[发明专利]一种高速取组件机

说明书

本发明公开了一种高速取组件机，涉及生产制造相关技术领域，包括机箱主体，所述机箱主体的上端内腔固定连接有机架，所述机架的前端一侧设置有来料平台，所述机架的前端另一侧设置有双料仓平台，所述来料平台的后方设置有载板条平台，所述机架的中部设置有机头模组，所述双料仓平台的后方设置有包装板平台，所述机架的顶端一侧设置有移动模组，所述移动模组的前侧设置有取料视觉系统，所述机架的顶端中部设置有摆料视觉系统。本发明通过中的来料平台与包装板平台同时动作互不干扰，提高生产效率；本发明中的双料仓采用重叠式设计，一次性可放十几个TRAY盘，提高人工效率；本发明中的设备方便操作：一人可看管多台设备，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及生产制造相关技术领域，特别涉及一种高速取组件机。

背景技术

手机摄像头模组组装工艺中间有一道工序是将点完胶贴好滤光片的贴合组件取下来放到tray盘中。之前的主要的组装方式为人工用镊子夹下来放到盘子上，效率低下，而且用镊子夹很容易损伤物料。

因此，提出一种高速取组件机来解决上述问题很有必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高速取组件机，解决了现有的取组件机存在高昂的人工成本和效率低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种高速取组件机，包括机箱主体，所述机箱主体的上端内腔固定连接有机架，所述机架的前端一侧设置有来料平台，所述机架的前端另一侧设置有双料仓平台，所述来料平台的后方设置有载板条平台，所述机架的中部设置有机头模组，所述双料仓平台的后方设置有包装板平台，所述机架的顶端一侧设置有移动模组，所述移动模组的前侧设置有取料视觉系统，所述机架的顶端中部设置有摆料视觉系统；

所述机架包括底板、支撑板和直线电机，所述支撑板设置为“冂”字形结构，所述支撑板的两端分别固定安装在底板的中部两侧，所述支撑板的两端之间通过直线电机固定连接，且直线电机位于支撑板内侧的中部，所述支撑板的上表面中部固定连接有安装板；

所述来料平台包括料仓升降系统和料仓平台，所述料仓平台位于料仓升降系统的上方；

所述双料仓平台包括成品盘料仓和空盘料仓，所述成品盘料仓和空盘料仓之间通过挡料板分隔开；

所述载板条平台包括夹载板条气缸、载板条和辅助电机，所述夹载板条气缸位于载板条的后侧，所述辅助电机位于夹载板条气缸和载板条之间；

所述机头模组包括机头电机、密封盖、夹具电机和夹具，所述机头电机固定安装在直线电机的上表面，所述密封盖位于直线电机的前侧，所述夹具电机固定安装在密封盖上，所述夹具位于夹具电机的底端；

所述包装板平台包括第一水平电机和TRAY盘，所述第一水平电机位于TRAY盘的后侧，且第一水平电机与TRAY盘活动连接；

所述移动模组包括第二水平电机、移动板和光源，所述第二水平电机固定安装在支撑板的上表面，所述移动板位于第二水平电机的前侧，且移动板与第二水平电机活动连接，所述光源位于移动板的底端；

所述取料视觉系统包括取料视觉相机和第一镜头，所述摆料视觉系统包括摆料视觉相机和第二镜头。

可选的，所述机头模组位于载板条平台与包装板平台之间，所述取料视觉系统位于载板条平台的上方，所述摆料视觉系统位于机头模组的上方。

可选的，所述料仓升降系统包括上下电机和导轨，所述上下电机固定安装在底板的前端一侧，所述导轨固定安装在上下电机的前侧面上。