[发明专利]一种高速取组件机

权利要求书

1.一种高速取组件机，包括机箱主体（1），其特征在于：所述机箱主体（1）的上端内腔固定连接有机架（2），所述机架（2）的前端一侧设置有来料平台（3），所述机架（2）的前端另一侧设置有双料仓平台（4），所述来料平台（3）的后方设置有载板条平台（5），所述机架（2）的中部设置有机头模组（6），所述双料仓平台（4）的后方设置有包装板平台（7），所述机架（2）的顶端一侧设置有移动模组（8），所述移动模组（8）的前侧设置有取料视觉系统（9），所述机架（2）的顶端中部设置有摆料视觉系统（10）；

所述机架（2）包括底板（21）、支撑板（22）和直线电机（23），所述支撑板（22）设置为“冂”字形结构，所述支撑板（22）的两端分别固定安装在底板（21）的中部两侧，所述支撑板（22）的两端之间通过直线电机（23）固定连接，且直线电机（23）位于支撑板（22）内侧的中部，所述支撑板（22）的上表面中部固定连接有安装板（221）；

所述来料平台（3）包括料仓升降系统（31）和料仓平台（32），所述料仓平台（32）位于料仓升降系统（31）的上方；

所述双料仓平台（4）包括成品盘料仓（41）和空盘料仓（42），所述成品盘料仓（41）和空盘料仓（42）之间通过挡料板（43）分隔开；

所述载板条平台（5）包括夹载板条气缸（51）、载板条（52）和辅助电机（53），所述夹载板条气缸（51）位于载板条（52）的后侧，所述辅助电机（53）位于夹载板条气缸（51）和载板条（52）之间；

所述机头模组（6）包括机头电机（61）、密封盖（62）、夹具电机（63）和夹具（64），所述机头电机（61）固定安装在直线电机（23）的上表面，所述密封盖（62）位于直线电机（23）的前侧，所述夹具电机（63）固定安装在密封盖（62）上，所述夹具（64）位于夹具电机（63）的底端；

所述包装板平台（7）包括第一水平电机（71）和TRAY盘（72），所述第一水平电机（71）位于TRAY盘（72）的后侧，且第一水平电机（71）与TRAY盘（72）活动连接；

所述移动模组（8）包括第二水平电机（81）、移动板（82）和光源（83），所述第二水平电机（81）固定安装在支撑板（22）的上表面，所述移动板（82）位于第二水平电机（81）的前侧，且移动板（82）与第二水平电机（81）活动连接，所述光源（83）位于移动板（82）的底端；

所述取料视觉系统（9）包括取料视觉相机（91）和第一镜头（92），所述摆料视觉系统（10）包括摆料视觉相机（101）和第二镜头（102）。

2.根据权利要求1所述的一种高速取组件机，其特征在于：

所述机头模组（6）位于载板条平台（5）与包装板平台（7）之间，所述取料视觉系统（9）位于载板条平台（5）的上方，所述摆料视觉系统（10）位于机头模组（6）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种高速取组件机，其特征在于：

所述料仓升降系统（31）包括上下电机（311）和导轨（312），所述上下电机（311）固定安装在底板（21）的前端一侧，所述导轨（312）固定安装在上下电机（311）的前侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种高速取组件机，其特征在于：

所述料仓平台（32）包括滑板（321）、CARRY载板料仓（322）和ARRY盘（323），所述滑板（321）活动安装在导轨（312）上，所述CARRY载板料仓（322）固定安装在滑板（321）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种高速取组件机，其特征在于：

所述CARRY载板料仓（322）内活动连接有多个ARRY盘（323），多个ARRY盘（323）呈等间距垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种高速取组件机，其特征在于：

所述挡料板（43）由三个挡板组成，三个挡板呈“T”字形固定连接，且三个挡板均固定安装在双料仓平台（4）的上表面。