[发明专利]一种带有自动码放机构的冲压生产线自动化输送系统

说明书

本发明公开了一种带有自动码放机构的冲压生产线自动化输送系统，包括上料机构、进料输送机构、冲压机构、卸料机构、自动码放机构和总控机构，还公开了该系统的具体工作方法，本发明的上料机构实现冲压件的自动上料，进料输送机构将冲压件输送至冲压机构，利用冲压机构完成具体的冲压工作，冲压工艺完成后，利用卸料机构将其卸料，并自动麻烦在自动码放机构，码放完毕后，由自动码放机构将其输送至出去，整个过程无需人为干预，使用省力，冲压质量好，精度大，能够降低废件率，且系统简单，投资少，尤其适合中小型汽车部件加工企业使用。

本发明的专利申请是专利申请号为201711326158.8、申请人名称为“襄阳光瑞汽车零部件有限公司”、发明名称为“冲压生产线自动化输送系统及其工作方法”的母案申请的分案申请，该母案的申请日是2017年12月13日。

技术领域

本发明涉及冲压件生产技术领域，尤其涉及一种带有自动码放机构的冲压生产线自动化输送系统。

背景技术

在汽车加工、铸造等技术领域，会用到大量的冲压件。目前在冲压件的生产过程中，主要是依靠人力上料、定位和卸料，最后人工码放好运输至冲压车间外。大部分汽车用冲压件体积大，重量大，因此一位工作人员难以搬动，一般在加工一件冲压件时需要多名技术人员配合完成，这种操作方式使工作人员工作量大，且效率低，难以满足目前汽车生产的配件需要量。虽然也有部分冲压企业利用机器人来完成上述工作，但机器人的投入使用，大幅度提高了企业的生产成本，难以在部分中小型企业中推广使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动上料、定位、冲压、卸料运输的冲压生产线自动化输送系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：冲压生产线自动化输送系统，包括以下机构，

S1、上料机构

设于系统的进料端，所述上料机构包括固定安装在进料端的上料滑轨，所述上料滑轨与进料方向垂直设置，所述上料滑轨上相对滑动安装有两个上料滑座，所述上料滑座外侧对应连接有滑动电机，两所述滑动电机分别信号连接至上料控制器，所述上料滑座底端对应安装有上料杆，所述上料杆下端对应安装有上料机械手；

S2、进料输送机构

设于所述上料滑轨的正下方，包括机架，所述机架上设有上料传送带，所述上料传送带与所述上料滑轨垂直设置，所述上料传送带传动连接有上料驱动装置；

S3、冲压机构

包括跨设所述上料传送带的门形冲压架，贯穿所述冲压架设于冲压孔，所述冲压架顶端对应所述冲压孔分别设于冲压头，贯穿所述冲压架上还相对安装有两个定位气缸，两所述定位气缸的推杆端分别相对设有两个定位爪，对应的两所述定位爪之间连接有定位爪驱动气缸，所述定位气缸与所述定位爪驱动气缸分别连接有气缸控制装置；

S4、卸料机构

设于所述上料传送带的出料端，包括与所述上料传送带平行设置的卸料滑轨，所述卸料滑轨上滑动安装有卸料滑座，所述卸料滑座上对应安装有卸料电机，所述卸料滑座底端固定安装有卸料臂，所述卸料臂两端相对设有两个卸料杆，所述卸料杆下端对应设于卸料机械手；

S5、自动码放机构

包括平行设于地面上的两条输送导向轨，两所述输送导向轨上滑动安装有输送小车，所述输送小车上设有冲压件码放架；

S6、总控机构

所述上料控制器、所述上料驱动装置、所述气缸控制装置和所述输送小车分别信号连接至总控中心，所述总控中心设于总控箱内；

作为优选的技术方案，所述上料控制器包括微处理器，所述微处理器控制两所述滑动电机的动力输出轴同步反向转动。