[发明专利]一种带有自动码放机构的冲压生产线自动化输送系统

权利要求书

1.一种带有自动码放机构的冲压生产线自动化输送系统，其特征在于：包括上料机构、进料输送机构、冲压机构、卸料机构、自动码放机构和总控机构，其中上料机构实现冲压件的自动上料，进料输送机构将冲压件输送至冲压机构，利用冲压机构完成具体的冲压工作，冲压工艺完成后，利用卸料机构将冲压件卸料，并自动码放在自动码放机构，码放完毕后，由自动码放机构将冲压件输送至出去；

总控中心包括总控器，总控器设有微处理器、硬盘、存储器和系统总线，总控器上还设有通讯装置；

进料输送机构设于上料机构中的上料滑轨的正下方，进料输送机构包括机架，机架上设有上料传送带，上料传送带与上料滑轨垂直设置，上料传送带传动连接有上料驱动装置；

自动码放机构包括平行设于地面上的两条输送导向轨，两输送导向轨上滑动安装有输送小车，输送小车上设有冲压件码放架；冲压件码放架包括架体（22），架体（22）上相对设有若干间隔立板（23），相邻两间隔立板（23）之间形成冲压架储放间隙（24），同一列所述间隔立板（23）分段设置；

冲压机构包括跨设上料传送带的门形冲压架，贯穿冲压架设有冲压孔，冲压架顶端对应冲压孔分别设有冲压头，贯穿冲压架上还相对安装有两个定位气缸，两定位气缸的推杆端分别相对设有两个定位爪，对应的两定位爪之间连接有定位爪驱动气缸，定位气缸与定位爪驱动气缸分别连接有气缸控制装置；

设于系统的进料端的上料机构包括固定安装在进料端的上料滑轨（1），上料滑轨（1）与进料方向垂直设置，上料滑轨（1）上相对滑动安装有两个上料滑座（2），上料滑座（2）外侧对应连接有滑动电机（3），两滑动电机（3）分别信号连接至上料控制器，上料滑座（2）底端对应安装有上料杆（4），上料杆（4）下端对应安装有上料机械手（5）；上料控制器包括微处理器，微处理器控制两滑动电机（3）的动力输出轴同步反向转动；两个上料机械手（5）实现冲压件的夹持与释放，进而完成上料任务。

2.如权利要求1所述的带有自动码放机构的冲压生产线自动化输送系统，其特征在于：卸料机构设于上料传送带的出料端，包括与上料传送带平行设置的卸料滑轨，卸料滑轨上滑动安装有卸料滑座，卸料滑座上对应安装有卸料电机，卸料滑座底端固定安装有卸料臂，卸料臂两端相对设有两个卸料杆，卸料杆下端对应设有卸料机械手。

3.如权利要求1或2所述的带有自动码放机构的冲压生产线自动化输送系统，其特征在于：气缸控制装置包括对应安装在相应气缸供气管路上的电磁阀，电磁阀连接有PLC控制器，PLC控制器连接至总控中心。