[发明专利]图像处理方法、投影设备和拍摄设备

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像处理方法、投影设备和拍摄设备。所述图像处理方法包括：步骤1，由投影模块将原始图像按预设的缩放比例投影在幕布上，产生投影图像；步骤2，由拍摄模块通过拍摄所述幕布和所述投影图像，获取所述拍摄图像；步骤3，由计算模块根据所述原始图像、所述拍摄图像、所述缩放比例和期望投影出的最终图像的长宽比来确定图像调整方法；步骤4，由计算模块根据步骤3确定的图像调整方法对待投影的图像进行调整；其中所述拍摄模块能够相对于所述投影模块自由移动。采用本发明可以实现高精度的梯形校正。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像处理方法、投影设备和拍摄设备。

背景技术

在使用投影设备来投影图像时，投影设备的位置应尽可能与幕布垂直才能保证投影效果，否则投出矩形图像会在幕布上呈现梯形的画面。在这种情况下，需要进行梯形校正。

梯形校正通常有两种方法：光学梯形校正和数码梯形校正。光学梯形校正是指通过调整镜头的物理位置来达到调整梯形的目的，但当物理位置有局限时，这种办法就有困难了；数码梯形校正是指通过软件来调整。目前，几乎所有的投影机厂商都采用了数码梯形校正技术，但现有的数码梯形校正技术精度低。

因此，需要一种精度高的数码梯形校正方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了能够准确进行梯形校正的图像处理方法、投影设备和拍摄设备。

一方面，本发明提供一种图像处理方法，由投影设备执行，所述方法包括：

步骤A1，通过将原始图像按预设的缩放比例投影在幕布上，产生投影图像；

步骤A2，接收由与所述投影设备通信连接并能够相对于所述投影设备自由移动的拍摄设备对所述幕布和所述投影图像进行拍摄而获取的拍摄图像；

步骤A3，根据所述原始图像、所述拍摄图像、所述缩放比例和期望投影出的最终图像的长宽比来确定图像调整方法；

步骤A4，根据所述步骤A3确定的图像调整方法对待投影的图像进行调整。

优选地，所述缩放比例小于1。

优选地，所述步骤A3包括：

步骤A3-1，通过对所述拍摄图像进行图像识别，获取所述拍摄图像中的幕布区域和投影图像区域；

步骤A3-2，根据所述投影图像区域和所述预设的缩放比例在拍摄图像平面中计算出原始图像区域；

步骤A3-3，计算所述原始图像平面到所述拍摄图像平面的单应关系矩阵T；

步骤A3-4，计算所述幕布平面到所述拍摄图像平面的单应关系矩阵C；

步骤A3-5，计算所述原始图像平面到所述幕布平面的单应变换关系

P＝C^(-1)*T；

步骤A3-6，计算所述幕布区域与所述原始图像区域相交区域内具有所述长宽比的最大内接矩形；

步骤A3-7，计算所述原始图像到所述最大内接矩形的变化S；

步骤A3-8，计算预变换矩阵H＝P^(-1)*S；

步骤A3-9，根据所述预变换矩阵H来确定图像调整方法。

优选地，所述步骤A3-1包括：

步骤A3-1-1，根据所述拍摄图像判断所述幕布的颜色；

步骤A3-1-2，根据判断出的幕布的颜色，对所述拍摄图像进行图像识别以获取所述拍摄图像中的所述幕布区域和所述投影图像区域。