[发明专利]图像处理方法、投影设备和拍摄设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，由投影设备执行，其特征在于，所述方法包括：

步骤A1，通过将原始图像按预设的缩放比例投影在幕布上，产生投影图像；

步骤A2，接收由与所述投影设备通信连接并能够相对于所述投影设备自由移动的拍摄设备对所述幕布和所述投影图像进行拍摄而获取的拍摄图像；

步骤A3，根据所述原始图像、所述拍摄图像、所述缩放比例和期望投影出的最终图像的长宽比来确定图像调整方法；

步骤A4，根据所述步骤A3确定的图像调整方法对待投影的图像进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缩放比例小于1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A3包括：

步骤A3-1，通过对所述拍摄图像进行图像识别，获取所述拍摄图像中的幕布区域和投影图像区域；

步骤A3-2，根据所述投影图像区域和所述预设的缩放比例在拍摄图像平面中计算出原始图像区域；

步骤A3-3，计算所述原始图像平面到所述拍摄图像平面的单应关系矩阵T；

步骤A3-4，计算所述幕布平面到所述拍摄图像平面的单应关系矩阵C；

步骤A3-5，计算所述原始图像平面到所述幕布平面的单应变换关系P＝C^(-1)*T；

步骤A3-6，计算所述幕布区域与所述原始图像区域相交区域内具有所述长宽比的最大内接矩形；

步骤A3-7，计算所述原始图像到所述最大内接矩形的变化S；

步骤A3-8，计算预变换矩阵H＝P^(-1)*S；

步骤A3-9，根据所述预变换矩阵H来确定图像调整方法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤A3-1包括：

步骤A3-1-1，根据所述拍摄图像判断所述幕布的颜色；

步骤A3-1-2，根据判断出的幕布的颜色，对所述拍摄图像进行图像识别以获取所述拍摄图像中的所述幕布区域和所述投影图像区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A1还包括：将原始图像的轮廓不进行缩放地投影在所述投影面上。

6.一种投影设备，其特征在于，包括投影模块、计算模块和接收模块，所述接收模块与能够相对于所述投影模块自由移动的拍摄设备通信连接，所述投影设备执行以下图像处理方法：

步骤B1，所述投影模块通过将原始图像按预设的缩放比例投影在幕布上，产生投影图像；

步骤B2，所述接收模块接收由与所述投影设备通信连接并能够相对于所述投影设备自由移动的拍摄设备对所述幕布和所述投影图像进行拍摄而获取的拍摄图像；

步骤B3，所述计算模块根据所述原始图像、所述拍摄图像、所述缩放比例和期望投影出的最终图像的长宽比来确定图像调整方法；

步骤B4，所述计算模块根据所述步骤B3确定的图像调整方法对待投影的图像进行调整。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述缩放比例小于1。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述步骤B3包括：

步骤B3-1，所述计算模块通过对所述拍摄图像进行图像识别，获取所述拍摄图像中的幕布区域和投影图像区域；

步骤B3-2，所述计算模块根据所述投影图像区域和所述预设的缩放比例在拍摄图像平面中计算出原始图像区域；

步骤B3-3，所述计算模块计算所述原始图像平面到所述拍摄图像平面的单应关系矩阵T；

步骤B3-4，所述计算模块计算所述幕布平面到所述拍摄图像平面的单应关系矩阵C；

步骤B3-5，所述计算模块计算所述原始图像平面到所述幕布平面的单应变换关系P＝C^(-1)*T；

步骤B3-6，所述计算模块计算所述幕布区域与所述原始图像区域相交区域内具有所述长宽比的最大内接矩形；

步骤B3-7，所述计算模块计算所述原始图像到所述最大内接矩形的变化S；

步骤B3-8，所述计算模块计算预变换矩阵H＝P^(-1)*S；

步骤B3-9，所述计算模块根据所述预变换矩阵H来确定图像调整方法。