[发明专利]一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机

说明书

本发明涉及一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，包括主体、底座、储药箱、四个螺旋桨和四个支架，还包括装卸机构和四个转动机构，装卸机构包括驱动组件、两个电磁铁和两个装卸组件，装卸组件包括固定块、两个锁定单元和至少两个第一弹簧，锁定单元包括套筒、第二弹簧和滚珠，转动机构包括喷头、转动轴、传动杆、升降组件和两个支撑板，升降组件包括升降单元、伸缩架、顶板、传动块和两个移动块，该便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，通过装卸机构能够便于储药箱的装卸，从而提高了该植保无人机的便捷性，通过转动机构调节喷头的角度，使得该植保无人机在悬停时也能对死角处喷洒药液，从而扩大了该植保无人机的喷洒范围。

技术领域

本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

由于无人机在悬停时，喷头朝向正下方，无法将药液喷洒到死角处，导致现有的植保无人机的喷洒范围缩小，不仅如此，在储药箱的装卸时，现有的植保无人机的储药箱的装卸过程繁琐，导致现有的植保无人机的便捷性大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，包括主体、底座、储药箱、四个螺旋桨和四个支架，所述底座固定在主体的下方，所述储药箱固定在主体的上方，四个螺旋桨均匀分布在主体的四周，四个支架均匀分布在底座的四周，还包括装卸机构和四个转动机构，所述装卸机构设置在主体上，四个转动机构分别设置在底座的四周；

所述装卸机构包括驱动组件、两个电磁铁和两个装卸组件，所述驱动组件设置在主体上，所述驱动组件驱动两个电磁铁升降，所述装卸组件与电磁铁一一对应，所述装卸组件位于电磁铁的上方；

所述装卸组件包括固定块、两个锁定单元和至少两个第一弹簧，所述主体的顶部设有两个第一开口，所述装卸组件与第一开口一一对应，所述第一开口的两侧的内壁上均设有第一凹槽，所述固定块设置在第一开口内，所述固定块与储药箱的底部固定连接，两个锁定单元分别设置在固定块的两侧，所述锁定单元与第一凹槽一一对应，各第一弹簧均匀分布在固定块的下方，所述固定块通过第一弹簧与主体连接；

所述锁定单元包括套筒、第二弹簧和滚珠，所述套筒水平固定在固定块的一侧，所述第二弹簧设置在套筒内，所述第二弹簧的一端与固定块固定连接，所述第二弹簧的另一端与滚珠抵靠，所述滚珠的直径略大于套筒的内径，所述滚珠与第一凹槽相匹配；

所述转动机构包括喷头、转动轴、传动杆、升降组件和两个支撑板，所述转动轴水平设置在底座的一侧，两个支撑板分别固定在转动轴的两侧，所述支撑板与底座固定连接，所述喷头套设在转动轴上，所述传动杆的一端与升降组件连接，所述传动杆的另一端与喷头铰接，所述升降组件设置在主体上；

所述升降组件包括升降单元、伸缩架、顶板、传动块和两个移动块，所述升降单元设置在主体上，所述升降单元驱动两个移动块相互靠近或相互远离，所述顶板水平设置，所述顶板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个移动块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与顶板和传动块铰接，所述传动杆固定在顶板的上方。