[发明专利]一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机

权利要求书

1.一种便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，包括主体(1)、底座(2)、储药箱(3)、四个螺旋桨和四个支架，所述底座(2)固定在主体(1)的下方，所述储药箱(3)固定在主体(1)的上方，四个螺旋桨均匀分布在主体(1)的四周，四个支架均匀分布在底座(2)的四周，其特征在于，还包括装卸机构和四个转动机构，所述装卸机构设置在主体(1)上，四个转动机构分别设置在底座(2)的四周；

所述装卸机构包括驱动组件、两个电磁铁(4)和两个装卸组件，所述驱动组件设置在主体(1)上，所述驱动组件驱动两个电磁铁(4)升降，所述装卸组件与电磁铁(4)一一对应，所述装卸组件位于电磁铁(4)的上方；

所述装卸组件包括固定块(5)、两个锁定单元和至少两个第一弹簧(6)，所述主体(1)的顶部设有两个第一开口，所述装卸组件与第一开口一一对应，所述第一开口的两侧的内壁上均设有第一凹槽，所述固定块(5)设置在第一开口内，所述固定块(5)与储药箱(3)的底部固定连接，两个锁定单元分别设置在固定块(5)的两侧，所述锁定单元与第一凹槽一一对应，各第一弹簧(6)均匀分布在固定块(5)的下方，所述固定块(5)通过第一弹簧(6)与主体(1)连接；

所述锁定单元包括套筒(7)、第二弹簧(8)和滚珠(9)，所述套筒(7)水平固定在固定块(5)的一侧，所述第二弹簧(8)设置在套筒(7)内，所述第二弹簧(8)的一端与固定块(5)固定连接，所述第二弹簧(8)的另一端与滚珠(9)抵靠，所述滚珠(9)的直径略大于套筒(7)的内径，所述滚珠(9)与第一凹槽相匹配；

所述转动机构包括喷头(10)、转动轴(11)、传动杆(12)、升降组件和两个支撑板(13)，所述转动轴(11)水平设置在底座(2)的一侧，两个支撑板(13)分别固定在转动轴(11)的两侧，所述支撑板(13)与底座(2)固定连接，所述喷头(10)套设在转动轴(11)上，所述传动杆(12)的一端与升降组件连接，所述传动杆(12)的另一端与喷头(10)铰接，所述升降组件设置在主体(1)上；

所述升降组件包括升降单元、伸缩架(14)、顶板(15)、传动块(16)和两个移动块(17)，所述升降单元设置在主体(1)上，所述升降单元驱动两个移动块(17)相互靠近或相互远离，所述顶板(15)水平设置，所述顶板(15)上设有条形孔，所述传动块(16)设置在条形孔内，所述伸缩架(14)竖向设置，所述伸缩架(14)的底端的两侧分别与两个移动块(17)铰接，所述伸缩架(14)的顶端的两侧分别与顶板(15)和传动块(16)铰接，所述传动杆(12)固定在顶板(15)的上方。

2.如权利要求1所述的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括按钮(18)、驱动杆(19)、限位块(20)、从动杆(21)、转动轮(22)、齿轮(23)、齿条(24)、连杆(25)、固定板(26)和两个第三弹簧(27)，所述按钮(18)位于主体(1)的上方，所述驱动杆(19)竖向固定在按钮(18)的下方，两个第三弹簧(27)分别设置在驱动杆(19)的两侧，所述驱动杆(19)的远离按钮(18)的一端与从动杆(21)的一端铰接，所述从动杆(21)的另一端与转动轮(22)的远离圆心处铰接，所述限位块(20)固定在主体(1)内，所述限位块(20)套设在驱动杆(19)上，所述齿轮(23)与转动轮(22)同轴设置，所述齿轮(23)与转动轮(22)传动连接，所述齿条(24)竖向设置在齿轮(23)的靠近电磁铁(4)的一侧，所述齿轮(23)与齿条(24)啮合，所述连杆(25)和固定板(26)均水平设置，所述齿条(24)通过连杆(25)与固定板(26)固定连接，两个电磁铁(4)均固定在固定板(26)上。

3.如权利要求2所述的便于装卸的喷洒范围广的植保无人机，其特征在于，所述齿轮(23)与齿条(24)之间涂有润滑油。