[发明专利]一种具有自适应性能的送钉器

说明书

本发明涉及一种具有自适应性能的送钉器。该送钉器包括气缸、底座和支架，所述底座设置在所述支架的下部，所述气缸设置在所述支架的前端，其特征在于，所述支架上端设有滑槽，所述底座中加工有弧形管道，所述弧形管道中可拆卸的设有与其结构匹配的送钉管，所述送钉管为易弯曲且具有光滑内壁的一体结构，用于将铆钉输送至所述支架中的滑槽中，所述气缸用于提供将所述铆钉沿所述滑槽推送至预定位置的动力。通过可拆卸安装的送钉管，能够有效解决自动送钉过程中在输送管路中出现的卡钉问题，进一步提高了送钉的可靠性。

技术领域

本发明涉及自动钻铆技术领域，特别是涉及一种具有自适应性能的送钉器。

背景技术

自动钻铆技术是指在装配过程中自动完成装配件的定位、夹紧、钻孔/锪窝、涂胶、送钉、铆接/安装等工作的过程。自动钻铆工艺过程全部通过预先编程由CNC程序控制，在一台设备上一次性地连续完成夹紧、钻孔、锪窝、涂胶、送钉、铆接等工序。

自动送钉技术是将无序、散乱状态的铆钉整齐排列并按照需要依次输送到铆接工位，整个过程包括铆钉的定向、排列、存储、选择、分离及输送。自动送钉技术是实现自动钻铆技术的前提,自动钻铆机停机故障中由送钉系统造成的因素占了90％。自动钻铆技术的难点主要体现在两方面：一是送钉的可靠性保证；二是铆钉在输送过程中的实时监测。

现有的自动送钉系统由于管路较长，气动输送，接头多，检测环节多；所以在整个自动钻铆过程中耗时最长，故障率高。铆钉的故障主要出现在输送管路的接口位置和铆钉推送过程中，其中输送位置集中在送钉器的位置，包括送钉器铆钉进口接头位置和推动过程中铆钉位置倾斜或者卡钉，造成铆钉不到位的情况。此外，现有的送钉系统也没有可靠检测，仅凭人眼和直接查看造成了极大浪费和不便。

因此，发明人提供了一种具有自适应性能的送钉器。

发明内容

本发明实施例提供了一种具有自适应性能的送钉器，通过可拆卸安装的送钉管，能够有效解决自动送钉过程中在输送管路中出现的卡钉问题。

本发明的实施例提出了一种具有自适应性能的送钉器，该送钉器包括气缸、底座和支架，所述底座设置在所述支架的下部，所述气缸设置在所述支架的前端，所述支架上端设有滑槽，所述底座中加工有弧形管道，所述弧形管道中可拆卸的设有与其结构匹配的送钉管，所述送钉管为易弯曲且具有光滑内壁的一体结构，用于将铆钉输送至所述支架中的滑槽中，所述气缸用于提供将所述铆钉沿所述滑槽推送至预定位置的动力。

进一步地，所述滑槽为长条形，在长条形的所述滑槽中设有推板，所述推板可由所述气缸推动其在所述滑槽中滑移。

进一步地，在所述滑槽的两侧设有弹簧片，用于夹持固定所述滑槽中的铆钉。

进一步地，所述弹簧片位于所述送钉管将铆钉输送至所述支架上的出口位置，且所述弹簧片固设在所述支架的狭缝中。

进一步地，两侧的所述弹簧片的夹持端为相向折弯结构，用于夹持固定所述铆钉的杆部。

进一步地，所述送钉管采用尼龙材料。

进一步地，所述送钉管的外径和所述弧形管道的直径相同。

进一步地，所述送钉管的两端与所述弧形管道在所述底座的两端出口均对应平齐。

进一步地，所述送钉管与所述弧形管道通过紧固件可拆卸定位安装。

进一步地，还包括可拆卸安装在所述支架上的激光传感器，所述激光传感器设置在铆钉输送到所述滑槽中的起始位置处，用于检测铆钉是否输送到位，且所述激光传感器与被检测铆钉之间无遮挡物。