[发明专利]一种具有自适应性能的送钉器

权利要求书

1.一种具有自适应性能的送钉器，包括气缸、底座和支架，所述底座设置在所述支架的下部，所述气缸设置在所述支架的前端，其特征在于，所述支架上端设有滑槽，所述底座中加工有弧形管道，所述弧形管道中可拆卸的设有与其结构匹配的送钉管，所述送钉管为易弯曲且具有光滑内壁的一体结构，用于将铆钉输送至所述支架中的滑槽中，所述气缸用于提供将所述铆钉沿所述滑槽推送至预定位置的动力；所述滑槽为长条形，在长条形的所述滑槽中设有推板，所述推板可由所述气缸推动其在所述滑槽中滑移；在所述滑槽的两侧设有弹簧片，用于夹持固定所述滑槽中的铆钉；所述弹簧片位于所述送钉管将铆钉输送至所述支架上的出口位置，且所述弹簧片固设在所述支架的狭缝中。

2.根据权利要求1所述的具有自适应性能的送钉器，其特征在于，两侧的所述弹簧片的夹持端为相向折弯结构，用于夹持固定所述铆钉的杆部。

3.根据权利要求1所述的具有自适应性能的送钉器，其特征在于，所述送钉管采用尼龙材料。

4.根据权利要求3所述的具有自适应性能的送钉器，其特征在于，所述送钉管的外径和所述弧形管道的直径相同。

5.根据权利要求3所述的具有自适应性能的送钉器，其特征在于，所述送钉管的两端与所述弧形管道在所述底座的两端出口均对应平齐。

6.根据权利要求4所述的具有自适应性能的送钉器，其特征在于，所述送钉管与所述弧形管道通过紧固件可拆卸定位安装。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有自适应性能的送钉器，其特征在于，还包括可拆卸安装在所述支架上的激光传感器，所述激光传感器设置在铆钉输送到所述滑槽中的起始位置处，用于检测铆钉是否输送到位，且所述激光传感器与被检测铆钉之间无遮挡物。