[发明专利]飞行体的收纳系统

说明书

本发明提供一种飞行体的收纳系统。飞行体(300)的收纳系统(10A)具有：着陆部，其具有飞行体(300)能够着陆的着陆面(45)；和收纳主体(28)，其用于收纳着陆于着陆面(45)的飞行体(300)。收纳主体(28)具有覆盖着陆面(45)的开闭部(42、44)。收纳系统(10A)具有保持机构(32、34)，该保持机构(32、34)从与着陆面(45)正交的方向保持着陆于着陆面(45)的状态的飞行体(300)。根据该结构，能够不依赖飞行体的形状和尺寸而在上下方向上稳定地保持飞行体。

技术领域

本发明涉及一种具有无人机等飞行体能够着陆的着陆面的飞行体的收纳系统。

背景技术

例如，日本发明专利公开公报特开2017-105314号公开了一种用于收纳飞行机器人的收纳系统。该收纳系统具有用于收纳飞行机器人的收纳部和设置于收纳部内并能够保持飞行机器人的充电台。收纳部具有支承充电台的支承部和设置为相对于支承部能够开闭的开闭部。在充电台的上表面形成有飞行机器人的凸部能够嵌合的凹部。

发明内容

然而，在上述现有技术中，通过将飞行机器人的凸部嵌合于形成在充电台的上表面的凹部来保持飞行机器人。因此，存在如下担忧：能够保持在充电台上的飞行机器人的形状和尺寸被限定，并且无法在上下方向上稳定地保持飞行机器人(飞行体)。

本发明是考虑到这样的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够不依赖飞行体的形状和尺寸而在上下方向上稳定地保持飞行体的飞行体的收纳系统。

为了达成上述目的，本发明所涉及的飞行体的收纳系统，具有：着陆部，其具有飞行体能够着陆的着陆面；和收纳主体，其用于收纳着陆于所述着陆面的所述飞行体，其特征在于，所述收纳主体具有覆盖所述着陆面的开闭部，所述收纳系统具有保持机构，该保持机构从与所述着陆面正交的方向保持着陆于所述着陆面的状态的所述飞行体。

根据这样的结构，能够不依赖于飞行体的形状和尺寸而由保持机构在上下方向上稳定地保持飞行体。

在上述收纳系统中，所述保持机构可以具有按压部，该按压部将着陆于所述着陆面的所述飞行体向朝向所述着陆面的方向按压。

根据这样的结构，能够在按压部与着陆面之间夹持飞行体。

在上述收纳系统中，所述保持机构可以具有使所述着陆部能够升降的升降机构。

根据这样的结构，通过由升降机构使着陆部上升，从而能够将飞行体夹持在开闭部的顶部与着陆面之间。

在上述收纳系统中，可以具有检测所述着陆面的水平角度的水平传感器。

根据这样的结构，能够容易地知道着陆面的水平角度。

在上述收纳系统中，可以具有水平支承部，该水平支承部以能够调整所述着陆面的水平角度的方式支承所述收纳主体。

根据这样的结构，能够使飞行体稳定地着陆于着陆面，并且能够更稳定地保持飞行体。

在上述收纳系统中，可以具有开闭控制部，该开闭控制部控制所述开闭部，以在所述飞行体向所述着陆面着陆时，在所述水平传感器所检测到的所述水平角度在规定角度范围内的情况下，打开所述开闭部，在所述水平角度不在所述规定角度范围内的情况下，关闭所述开闭部。

根据这样的结构，由于仅在着陆面的水平角度处于规定角度范围内的情况下，能够使飞行体可着陆到着陆面，因此，能够使飞行体进一步稳定地着陆于着陆面。

在上述收纳系统中，可以具有保持控制部，该保持控制部控制所述保持机构，以在所述开闭部关闭的状态下保持着陆于所述着陆面的所述飞行体。

根据这样的结构，能够抑制在保持飞行体时着陆面因雨等而弄湿。

在上述收纳系统中，可以具有充电部，该充电部用于对着陆于所述着陆面的所述飞行体进行充电。