[发明专利]飞行体的收纳系统

权利要求书

1.一种飞行体的收纳系统，具有：

着陆部，其具有飞行体能够着陆的着陆面；

和收纳主体，其用于收纳着陆于所述着陆面的所述飞行体，其特征在于，

所述收纳主体具有覆盖所述着陆面的开闭部，

所述收纳系统具有保持机构，该保持机构从与所述着陆面正交的方向保持着陆于所述着陆面的状态的所述飞行体，

所述保持机构具有使所述着陆部能够升降的升降机构，

所述收纳系统具有充电部，该充电部用于对着陆于所述着陆面的所述飞行体进行充电，

所述开闭部具有顶部（48），该顶部以相对于所述收纳主体的侧壁部（46）可转动的方式与所述侧壁部连结，

所述充电部具有作为所述着陆部的第一电极（67）和被固定于所述顶部的内表面的第二电极（69），

所述保持机构在所述开闭部关闭的状态下通过所述升降机构使所述着陆部上升，从而将所述飞行体夹持在被固定于所述开闭部的顶部的所述第二电极与作为所述着陆部的所述第一电极之间，

在所述飞行体被所述第一电极和所述第二电极夹持的状态下，所述飞行体的第一充电端子（316）电连接于所述第一电极，并且，所述飞行体的第二充电端子（318）电连接于所述第二电极。

2.根据权利要求1所述的飞行体的收纳系统，其特征在于，

具有检测所述着陆面的水平角度的水平传感器。

3.根据权利要求1所述的飞行体的收纳系统，其特征在于，

具有水平支承部，该水平支承部以能够调整所述着陆面的水平角度的方式支承所述收纳主体。

4.根据权利要求2所述的飞行体的收纳系统，其特征在于，

具有开闭控制部，该开闭控制部控制所述开闭部，以在所述飞行体向所述着陆面着陆时，在所述水平传感器所检测到的所述水平角度在规定角度范围内的情况下，打开所述开闭部，在所述水平角度不在所述规定角度范围内的情况下，关闭所述开闭部。

5.根据权利要求1所述的飞行体的收纳系统，其特征在于，

具有保持控制部，该保持控制部控制所述保持机构，以在所述开闭部关闭的状态下保持着陆于所述着陆面的所述飞行体。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的飞行体的收纳系统，其特征在于，

具有用于使所述收纳系统移动的行驶机构。