[发明专利]能自动检测环境状况的机器人

说明书

本发明公开了一种能自动检测环境状况的机器人，包括车体、土壤湿度传感器、水泵和多对红外对射管，车体的内部设有微处理器和供电模块，微处理器分别与土壤湿度传感器、红外对射管和供电模块连接，微处理器还连接有用于感应空气温度的温度传感器、用于感应光照强度的光敏传感器和固定于旋转板上的舵机，水泵安装于旋转板上，车体的前部安装有托盘，托盘上按照微处理器内设定的角度放置花盆；供电模块包括电压输入端、第一电阻、第二电阻、第二电容、第三电容、第三电阻、第一IGBT管、第二IGBT管、第二二极管、第一电感、变压器、第一二极管和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种能自动检测环境状况的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。现有技术中存在采用太阳能自动浇花的机器人，利用太阳能给机器人供电，当检测到土壤需要浇水时，机器人按照路线准确到达缺水花盆位置通过水泵进行浇水。传统机器人的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统机器人的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的能自动检测环境状况的机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种能自动检测环境状况的机器人，包括车体、土壤湿度传感器、水泵和并排安装的多对红外对射管，所述水泵上设有出水口，所述红外对射管安装于所述车体的底部，所述车体的底部前方安装有两个前车轮，两个所述前车轮上分别装有用于驱动所述车体移动和转向的电机，所述车体的内部设有微处理器和供电模块，所述微处理器分别与所述土壤湿度传感器、红外对射管和供电模块连接，所述微处理器还连接有用于感应空气温度的温度传感器、用于感应光照强度的光敏传感器和固定于旋转板上的舵机，所述水泵安装于所述旋转板上，所述车体的前部安装有托盘，所述托盘上按照所述微处理器内设定的角度放置花盆；

所述供电模块包括电压输入端、第一电阻、第二电阻、第二电容、第三电容、第三电阻、第一IGBT管、第二IGBT管、第二二极管、第一电感、变压器、第一二极管和电压输出端，所述电压输入端的一端分别与所述第一电容的一端、第一电阻的一端、第二电阻的一端、第一IGBT管的集电极和第二二极管的阳极连接，所述第一电容的另一端和第一电阻的另一端均与所述电压输入端的另一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端分别与所述第三电容的一端、第一电感的一端、第一IGBT管的发射极和第二IGBT管的集电极连接，所述第三电容的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第二IGBT管的发射极均与所述电压输入端的另一端连接，所述第二二极管的阴极分别与所述变压器的初级线圈的一端和第二IGBT管的发射极连接，所述变压器的初级线圈的另一端与所述第一电感的另一端连接，所述变压器的初级线圈的一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极与所述电压输出端的一端连接，所述变压器的次级线圈的另一端与所述电压输出端的另一端连接，所述第二二极管的型号为S-452T。

在本发明所述的能自动检测环境状况的机器人中，所述供电模块还包括第四电容，所述第四电容的一端与所述第一IGBT管的发射极连接，所述第四电容的另一端与所述第二IGBT管的集电极连接，所述第四电容的电容值为420pF。