[发明专利]能自动检测环境状况的机器人

权利要求书

1.一种能自动检测环境状况的机器人，其特征在于，包括车体、土壤湿度传感器、水泵和并排安装的多对红外对射管，所述水泵上设有出水口，所述红外对射管安装于所述车体的底部，所述车体的底部前方安装有两个前车轮，两个所述前车轮上分别装有用于驱动所述车体移动和转向的电机，所述车体的内部设有微处理器和供电模块，所述微处理器分别与所述土壤湿度传感器、红外对射管和供电模块连接，所述微处理器还连接有用于感应空气温度的温度传感器、用于感应光照强度的光敏传感器和固定于旋转板上的舵机，所述水泵安装于所述旋转板上，所述车体的前部安装有托盘，所述托盘上按照所述微处理器内设定的角度放置花盆；

所述供电模块包括电压输入端、第一电阻、第二电阻、第二电容、第三电容、第三电阻、第一IGBT管、第二IGBT管、第二二极管、第一电感、变压器、第一二极管和电压输出端，所述电压输入端的一端分别与所述第一电容的一端、第一电阻的一端、第二电阻的一端、第一IGBT管的集电极和第二二极管的阳极连接，所述第一电容的另一端和第一电阻的另一端均与所述电压输入端的另一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端分别与所述第三电容的一端、第一电感的一端、第一IGBT管的发射极和第二IGBT管的集电极连接，所述第三电容的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第二IGBT管的发射极均与所述电压输入端的另一端连接，所述第二二极管的阴极分别与所述变压器的初级线圈的一端和第二IGBT管的发射极连接，所述变压器的初级线圈的另一端与所述第一电感的另一端连接，所述变压器的初级线圈的一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极与所述电压输出端的一端连接，所述变压器的次级线圈的另一端与所述电压输出端的另一端连接，所述第二二极管的型号为S-452T。

2.根据权利要求1所述的能自动检测环境状况的机器人，其特征在于，所述供电模块还包括第四电容，所述第四电容的一端与所述第一IGBT管的发射极连接，所述第四电容的另一端与所述第二IGBT管的集电极连接，所述第四电容的电容值为420pF。

3.根据权利要求2所述的能自动检测环境状况的机器人，其特征在于，所述供电模块还包括第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述第二二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极与所述第二IGBT管的发射极连接，所述第三二极管的型号为E-822。

4.根据权利要求3所述的能自动检测环境状况的机器人，其特征在于，所述供电模块还包括第四电阻，所述第四电阻的一端与所述变压器的次级线圈的另一端连接，所述第四电阻的另一端与所述电压输出端的另一端连接，所述第四电阻的阻值为43kΩ。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的能自动检测环境状况的机器人，其特征在于，所述第一二极管的型号为L-2733。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的能自动检测环境状况的机器人，其特征在于，所述第一电感的型号为CIL2Y100KNE。