[发明专利]能够精确分发药品的智能型医疗机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，包括：壳体，其前侧和后侧分别设置有出药口和进药口；行走机构，设置于壳体底部；储药装置，设置于壳体内部；人机交互装置，设置于壳体前侧；控制处理器，设置于壳体顶端的设备盒内，与所述行走机构、所述储药装置、所述分发装置、所述人机交互装置相连接；定时模块，设置于所述设备盒内，与所述控制处理器相连接，用于发送时间信号给所述控制处理器；通讯装置，设置于所述设备盒内，建立所述控制处理器与远程电脑主机的通讯连接。本发明能够实现按时自动、精确地分发药品，并提供用药方法及注意事项的功能的医疗机器人，缓解了医务人员的工作压力，提高了服务效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人。

背景技术

医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人。医用机器人种类很多，根据用途不同，医疗机器人大致可以分为诊断机器人、手术导航机器人、手术机器人、转运机器人、远程医疗机器人、采血注射机器人、陪护机器人、为残疾人服务机器人、康复机器人、医院自动化机器人和医用教学机器人等。

病人在住院期间，每天需要服用各种药物，需要由医护人员将配好的药品分发给每位病人，一些年龄较大的病人，由于常常会忘记服药方法，就需要医护人员每日定点将每位病人的药品按服药方法分配好后，再依次分发给每位病人，这不仅费时费力，增大了医护人员的工作强度，还有可能因病人人数较多，需要由多位医护人员同时进行分发，从而增加了医院人力资源的投入。而现有的医疗机器人中，很少有机器人能够实现按时自动、精确地分发药品，并提供用药方法及注意事项的功能，故降低了现有的医疗机器人的实用性。

发明内容

本发明提供一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，用以提供一种能够实现按时自动、精确地分发药品，并提供用药方法及注意事项的功能的医疗机器人。

本发明提供一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，包括：

壳体，其前侧和后侧分别设置有出药口和进药口；

行走机构，设置于所述壳体底部，具备激光导航模块和超声波传感器，用于载运所述壳体按照指定行走路线行走并规避障碍物；

储药装置，设置于所述壳体内部，用于存储药物；

人机交互装置，设置于所述壳体前侧，用于提示患者药物的使用方法和注意事项以及确认使用者的身份信息；

控制处理器，设置于所述壳体顶端的设备盒内，与所述行走机构、所述储药装置、所述分发装置、所述人机交互装置相连接；

定时模块，设置于所述设备盒内，与所述控制处理器相连接，用于发送时间信号给所述控制处理器；

通讯装置，设置于所述设备盒内，建立所述控制处理器与远程电脑主机的通讯连接。

作为优选，所述人机交互装置包括显示屏、扬声器、指纹识别器和身份证信息读取器，均与所述控制处理器相连接。

作为优选，所述储药装置包括，第一储药箱和第二储药箱，分别左右对称设置于所述壳体内部两侧，其中间留有间隔，所述第一储药箱和所述第二储药箱为方体结构，内部通过纵向及横向的隔板设置有若干均匀布置的储物格，所述进药口和出药口设置于所述第一储药箱和所述第二储药箱之间间隔的中间位置，所述第一储药箱和所述第二储药箱相对的一侧设置有开口，每个储物格内与所述开口相对的一侧壁设置有第一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有推板，所述储物格位于所述开口处的侧面下部设置有第一激光发射器和第二激光发射器，所述电动伸缩杆、所述第一激光发射器和所述第二激光发射器均与所述控制处理器相连接。