[发明专利]能够精确分发药品的智能型医疗机器人

权利要求书

1.能够精确分发药品的智能型医疗机器人，其特征在于，包括：

壳体（1），其前侧和后侧分别设置有出药口和进药口；

行走机构（2），设置于所述壳体（1）底部；

储药装置（3），设置于所述壳体（1）内部，用于存储药物；

人机交互装置（5），设置于所述壳体（1）前侧，用于确认使用者的身份信息；

控制处理器（6），设置于所述壳体（1）顶端的设备盒内，与所述行走机构（2）、所述储药装置（3）、所述人机交互装置（5）相连接；

定时模块（7），设置于所述设备盒内，与所述控制处理器（6）相连接，用于发送时间信号给所述控制处理器（6）；

通讯装置（8），设置于所述设备盒内，建立所述控制处理器（6）与远程电脑主机的通讯连接；

所述储药装置（3）包括，第一储药箱（3-1）和第二储药箱（3-2），分别左右对称设置于所述壳体（1）内部两侧，其中间留有间隔，所述第一储药箱（3-1）和所述第二储药箱（3-2）为方体结构，内部通过纵向及横向的隔板设置有若干均匀布置的储物格（3-3），所述进药口和出药口设置于所述第一储药箱（3-1）和所述第二储药箱（3-2）之间间隔的中间位置，所述第一储药箱（3-1）和所述第二储药箱（3-2）相对的一侧设置有开口，每个储物格（3-3）内与所述开口相对的一侧壁设置有第一电动伸缩杆（3-4），所述第一电动伸缩杆（3-4）的顶端设置有推板，所述储物格（3-3）位于所述开口处的侧面下部设置有第一激光发射器（9）和第二激光发射器（10），所述第一电动伸缩杆（3-4）、所述第一激光发射器（9）和所述第二激光发射器（10）均与所述控制处理器（6）相连接；

还包括与所述控制处理器（6）相连接的分发装置（4），包括两条导轨（4-1），所述导轨（4-1）设置于所述第一储药箱（3-1）和所述第二储药箱（3-2）之间的所述壳体（1）下底面内侧，所述导轨（4-1）的两端分别朝向所述壳体（1）的前侧与后侧，所述导轨（4-1）上设置有驱动小车（4-2），包括底盘（4-21），所述底盘（4-21）下底面通过转轴（4-22）对称设置有若干滚轮（4-23），所述滚轮（4-23）在所述导轨（4-1）上滚动，其中一个所述滚轮（4-23）上设置有第一电机（4-24）作为驱动轮，所述底盘（4-21）上方通过第二电动伸缩杆（4-25）连接有载台（4-26），所述载台（4-26）上设置有电动转盘（4-27），所述电动转盘（4-27）上设置有输送装置（4-28），包括第二电机（4-281）、主动轮（4-282）、皮带（4-283）和从动轮（4-284），所述第二电机（4-281）与所述主动轮（4-282）传动连接，所述主动轮（4-282）通过所述皮带（4-283）与所述从动轮（4-284）传动连接，上方的所述皮带（4-283）上设置有限位装置（4-29），所述限位装置（4-29）包括竖直设置的第一限位板（4-291），其延伸方向与所述导轨（4-1）的延伸方向垂直，其设置于靠近所述进药口的一侧，所述第一限位板（4-291）的左右两侧设置有与其垂直的且竖直设置的第二限位板（4-292），所述第二限位板（4-292）的延伸方向与所述导轨（4-1）的延伸方向相同，所述载台（4-26）外侧边设置有对应所述第一激光发射器（9）和所述第二激光发射器（10）的第一激光接收器（13）和第二激光接收器（14），所述第一电机（4-24）、所述第二电机（4-281）、所述第一激光接收器（13）和所述第二激光接收器（14）均与所述控制处理器（6）相连接；

所述出药口和所述进药口均设置有挡板（16），所述挡板（16）的底端通过铰链与所述壳体（1）相连接，所述铰链开合度为90度，所述挡板（16）的上端设置有电子锁，与所述壳体（1）相连接，所述载台（4-26）前后两侧分别设置有电子标签（12），所述挡板（16）内侧对应位置设置有电子标签读取器（11），所述电动转盘（4-27）与所述输送装置（4-28）之间设置有压力感应装置（15），所述压力感应装置（15）与所述控制处理器（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的能够精确分发药品的智能型医疗机器人，其特征在于，所述人机交互装置（5）包括显示屏（5-1）、扬声器（5-2）、指纹识别器（5-3）和身份证信息读取器（5-4），均与所述控制处理器（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的能够精确分发药品的智能型医疗机器人，其特征在于，每个所述储物格（3-3）内侧下底面设置有若干横向设置的圆辊（3-6），其轴向两端分别与所述储物格（3-3）内另外两侧壁相连接，所述第一电动伸缩杆（3-4）的端部设置有电磁铁（3-5），所述储药装置（3）还包括药品放置架，包括方形底板（3-71），所述底板（3-71）侧面均竖直设置有纵板（3-72），所述纵板外侧面均设置有磁性胶贴，四块所述纵板（3-72）顶部设置有顶板（3-73），所述顶板（3-73）中央位置设置有与医用分药杯外轮廓相适配的贯穿所述顶板的放置孔（3-74），所述底板（3-71）、所述纵板（3-72）和所述顶板（3-73）均采用医用抗菌塑料材质，所述储物格（3-3）内侧顶端设置有电子标签读取器（11），所述顶板上表面设置有电子标签（12），所述电子标签读取器（11）读取所述电子标签（12）内信息并与所述控制处理器（6）相连接。