[发明专利]一种电机控制方法

说明书

本发明公开一种电机控制方法，所述电机包括有电机控制芯片，该方法适用于所述电机控制芯片，其包括以下步骤：接收电机运行指令，并根据所述电机运行指令控制电机运行，所述电机运行指令由主控芯片生成并发送；当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常状态；若是，则控制所述电机停止运行，并发送故障处理请求信息至所述主控芯片。本发明的自电机控制方法可通过电机控制芯片实现自主控制电机运行，大大减少了产品或系统主控芯片的控制要求，有效解决了现有技术缺陷。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制方法。

背景技术

目前，电机是一些产品/系统中的常用部件，其一般通过一块主控芯片来控制，同时，该主控芯片还用于对产品/系统中的其他负载进行控制。

由于主控芯片在控制电机运行时需要的时钟频率一般较高，但主控芯片控制其他负载时需要的时钟频率一般较低；同时，主控芯片在控制电机运行时，若电机处于不同的转速，则主控芯片需要的时钟频率也不同。

也即，主控芯片既要根据电机的转速进行频率切换，又要根据控制对象的不同进行频率切换，导致主控芯片的频率切换十分频繁，可能会造成产品/系统控制系统崩溃，从而使得产品/系统无法正常运行。

发明内容

本发明旨在提供一种电机控制方法，该方法可有效解决上述技术缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种电机控制方法，所述电机包括有电机控制芯片，该方法适用于所述电机控制芯片，其包括以下步骤：

接收电机运行指令，并根据所述电机运行指令控制电机运行，所述电机运行指令由主控芯片生成并发送；

当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常状态；

若是，则控制所述电机停止运行，并发送故障处理请求信息至所述主控芯片。

相比现有技术，本发明的电机控制方法通过电机控制芯片实现自主控制电机运行，大大减少了产品或系统主控芯片的控制要求。有效保障了整个产品或系统控制系统的健康运行。

优选地，所述故障处理请求信息包括故障代码。

优选地，所述当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常状态具体为：

获取电机运行参数；

判断电机运行参数是否在预设参考范围内；若否，则判定电机处于异常状态。

优选地，在发送故障发送故障处理请求信息至所述主控芯片之前，还包括：

获取电机运行参数中的异常参数，并根据所述异常参数匹配与该异常参数对应的故障代码。

优选地，所述电机运行参数包括电压、电流、相角以及频率中的一种或多种。

优选地，所述电机运行指令包括电机的运行频率、目标转速。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的电机控制方法的方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的电机控制方法，其中，所述电机包括有电机控制芯片，该方法适用于所述电机控制芯片，其包括以下步骤：

S1：接收电机运行指令，所述电机运行指令由主控芯片生成并发送；