[发明专利]一种电机控制方法

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机包括有电机控制芯片，该方法适用于所述电机控制芯片，其包括以下步骤：

接收电机运行指令，并根据所述电机运行指令控制电机运行，所述电机运行指令由主控芯片生成并发送；

当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常状态；

若是，则控制所述电机停止运行，并发送故障处理请求信息至所述主控芯片。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：

所述故障处理请求信息包括故障代码。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述当所述电机运行时，检测所述电机是否处于异常状态具体为：

获取电机运行参数；

判断电机运行参数是否在预设参考范围内；若否，则判定电机处于异常状态。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，在发送故障发送故障处理请求信息至所述主控芯片之前，还包括：

获取电机运行参数中的异常参数，并根据所述异常参数匹配与该异常参数对应的故障代码。

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于：

所述电机运行参数包括电压、电流、相角以及频率中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于：

所述电机运行指令包括电机的运行频率、目标转速。