[发明专利]一种复合动力无人艇

说明书

本发明提供了一种复合动力无人艇，其特征在于，包括，无人艇本体，所述的无人艇本体包括一个主船体(01)和主船体两侧对称的一对片体(03)，所述的主船体(01)具有瘦削的船首；连接桥(04)，用于连接主船体(01)和一对片体(03)；铺板(05)，用于将连接桥(04)、主船体(01)上甲板、一对片体(03)的上部连成一个安装平面；风帆(02)，为翼帆结构，包括桅杆(3)和风帆基座，所述的桅杆(3)与风帆基座通过法兰连接，所述的风帆基座固定安装在主船体(01)的船底中部的纵桁上；设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统。本发明的复合动力无人艇，为具有瘦削船首的穿浪型三体船，能够在风能、电能和化石能之间切换，并且耐波性好、适航性高。

技术领域

本发明属于船舶制造技术领域，特别涉及一种复合动力无人艇。

背景技术

水面无人艇是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台，因其体积小、隐形性好，目前是国际船舶发展的一个重要和热点方向，美国、以色列、英国等国家已经设计建造了一系列的无人艇，我国在该方面也有相当力度的研究。不过，现有技术的水面无人艇主要以单体船型和双体船型为主，由于艇型的排水量及其尺度都小，对于外部的风、浪和水流的环境特别敏感，在风浪中摇荡运动幅度大。为保持比较稳定的航速。而且现有无人艇动力来源一般是内燃机，噪音大，隐蔽性差，其续航力以及安全可靠性不高。

在很多军事和民用应用中，希望有一种平时能长时间安静低速巡航、突发任务时能高速追击，并且耐波性好、适航性高的水面无人艇。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种复合动力无人艇，为具有瘦削船首的穿浪型三体船，能够在风能、电能和化石能之间切换，平时能长时间安静低速巡航、突发任务时能高速追击，并且耐波性好、适航性高。

本发明的具体技术方案一种复合动力无人艇，其特征在于，包括，

无人艇本体，所述的无人艇本体包括一个主船体和主船体两侧对称的一对片体，所述的主船体具有瘦削的船首；

连接桥，用于连接主船体和一对片体；

铺板，用于将连接桥、主船体上甲板、一对片体的上部连成一个安装平面；

风帆，为翼帆结构，包括桅杆和风帆基座，所述的桅杆与风帆基座通过法兰连接，所述的风帆基座固定安装在主船体的船底中部的纵桁上；

设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统。

更进一步地，所述的主船体具有位于船体中前部的电池舱，所述的电池舱分层设置，层与层间采用带网格的铺板分隔，电池舱中间留有过道，所述的电力系统包括，太阳能电池组，其布置安装在铺板的上表面；蓄电池组，其安装在电池舱内。

更进一步地，所述的主船体具有位于船体中后部的机舱，所述的推进系统包括，喷水推进器，安装在主船体尾部；电动机和柴油机，安装在主船体机舱，能够分别驱动喷水推进器的主轴。

更进一步地，所述的控制系统包括，控制器和连接所述的控制器的电池控制器、传感器、通讯天线、定位导航模块，所述的电池控制器用于控制蓄电池组的充电和放电

更进一步地，所述的风帆还包括顶部传感器安装平台、翼帆组件和收放帆机构，所述的风帆基座包括转帆机构和底座，所述的桅杆为中空的，

所述的翼帆组件包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆上的上骨架、多个中间骨架和下骨架，所述的下骨架固定安装在所述的桅杆的下部，所述的上骨架和中间骨架能够沿桅杆上下移动，所述的帆布缝制在的上骨架、中间骨架和下骨架上，在上骨架拉至桅杆的顶部时，整个帆布在上骨架、中间骨架和下骨架的支撑下，形成外形光顺的翼帆，