[发明专利]一种复合动力无人艇

权利要求书

1.一种复合动力无人艇，其特征在于，包括，

无人艇本体，所述的无人艇本体包括一个主船体(01)和主船体两侧对称的一对片体(03)，所述的主船体(01)具有瘦削的船首；

连接桥(04)，用于连接主船体(01)和一对片体(03)；

铺板(05)，用于将连接桥(04)、主船体(01)上甲板、一对片体(03)的上部连成一个安装平面；

设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统；

风帆(02)，为翼帆结构，包括顶部传感器安装平台(1)、翼帆组件(2)、桅杆(3)、收放帆机构和风帆基座，所述的桅杆(3)与风帆基座通过法兰连接，所述的风帆基座固定安装在主船体(01)的船底中部的纵桁上，所述的风帆基座包括转帆机构(4)和底座(5)，所述的桅杆(3)为中空的，

所述的翼帆组件(2)包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆(3)上的上骨架(21)、多个中间骨架(22)和下骨架(23)，所述的下骨架(23)固定安装在所述的桅杆(3)的下部，所述的上骨架(21)和中间骨架(22)能够沿桅杆(3)上下移动，所述的帆布缝制在的上骨架(21)、中间骨架(22)和下骨架(23)上，在上骨架(21)拉至桅杆(3)的顶部时，整个帆布在上骨架(21)、中间骨架(22)和下骨架(23)的支撑下，形成外形光顺的翼帆，

所述的顶部传感器安装平台(1)包括多根小柱和平台顶板，所述的多根小柱均匀地固定安装在桅杆(3)上端面的边缘上，小柱的长度方向与桅杆(3)平行，所述的平台顶板固定安装在多根小柱的顶端，

所述的底座(5)包括上底座板和下底座板，上底座板和下底座板之间具有间隙，所述的下底座板固定安装在船体结构上，

转帆机构(4)包括电机(41)、中空的内轴(44)、轴承(45)和套在内轴(44)外的外轴(46)，所述的桅杆(3)的底端固定安装在所述的外轴(46)上端的连接法兰上，所述的外轴(46的旋转轴线与桅杆(3)中心线共线，所述的轴承(45的外圈和内圈分别与外轴(46)和内轴(44)固定安装，所述的电机(41)用于驱动外轴(46)转动，内轴(44)固定安装在所述的底座(5)的上底座板上表面，上底座板上具有有开孔，该开孔位置与中空的内轴(44)的通孔对应，

所述的收放帆机构包括卷扬机(61)、底座收放滑轮(62)、二个帆顶收放滑轮(63)、和钢丝绳(64)，所述的底座收放滑轮(62)安装在底座(5的下底座板的上表面上，位于内轴(44)的正下方，所述的二个帆顶收放滑轮(63)并排安装在顶部传感器安装平台(1)的平台顶板的下表面，所述的钢丝绳(64)一端连接在卷扬机(61)上，另一端穿过上底座板和下底座板之间的间隙，绕过底座收放滑轮(62)的绳轮后，分为两根，两根钢丝绳(64)穿过中空的内轴(44)和桅杆(3)后，分别绕过二个帆顶收放滑轮(63)，从顶部传感器安装平台(1)的平台顶板与桅杆(3)顶端之间的空隙间穿出，分别连接到上骨架(21)上。

2.如权利要求1所述的一种复合动力无人艇，其特征在于，所述的主船体(01)具有位于船体中前部的电池舱(012)，所述的电池舱(012)分层设置，层与层间采用带网格的铺板分隔，电池舱(012)中间留有过道，所述的电力系统包括，太阳能电池组(061)，其布置安装在铺板(05)的上表面；蓄电池组，其安装在电池舱(012)内。

3.如权利要求1所述的一种复合动力无人艇，其特征在于，所述的主船体(01)具有位于船体中后部的机舱(011)，所述的推进系统包括，喷水推进器，安装在主船体尾部；电动机和柴油机，安装在主船体机舱(011)，能够分别驱动喷水推进器的主轴。

4.如权利要求1所述的一种复合动力无人艇，其特征在于，所述的控制系统包括，控制器和连接所述的控制器的电池控制器、传感器、通讯天线、定位导航模块，所述的电池控制器用于控制蓄电池组的充电和放电。

5.如权利要求1所述的一种复合动力无人艇，其特征在于，所述的桅杆(3)分为上段的翼帆段和下段的过渡段，翼帆段和过渡段之间有台阶，所述的中间骨架(22)有5个，所述的上骨架(21)和中间骨架(22)套在翼帆段上，所述的下骨架(23)固定在翼帆段和过渡段之间的台阶上。