[发明专利]用于检测行车道上的湿气的方法

说明书

在用于检测车辆所行驶的行车道上的湿气的方法中，其中至少一个由行车道上的湿气引起的声信号借助至少一个布置在车辆上的传感器设备来检测，并且其中所检测到的声信号借助至少一个与车辆相关联的分析装置来分析，根据本发明规定，为了分析，计算所检测的声信号的至少一个信号段的至少一个能量值，计算至少一个信号段的有效值，由有效值和能量值的商计算至少一个信号段的形状因数，计算在至少一个信号段中的能量值的最小值，确定在至少一个信号段中的形状因数的最大值，由能量值的最小值和形状因数的最大值形成商，并且使所述商与行车道的润湿状态相关联。

技术领域

本发明涉及一种用于检测行车道上的湿气的方法，其中至少一个由行车道上的湿气引起的声信号借助至少一个传感器设备来检测，并且其中所检测到的声信号借助至少一个分析装置来分析。

背景技术

用于检测行车道上的湿气或水分的方法尤其在汽车领域中是已知的。尤其为了将警告（例如关于由滑水引起的危险）输出给车辆使用者而需要检测以湿气对行车道的润湿状态。此外，行驶安全系统可以通过分析行车道的润湿状态来预调整，以便实现行驶安全系统的更快触发。

为了检测行车道上的湿气，例如可以使用声传感器、尤其结构声传感器。尤其在此情况下将结构声传感器布置在车辆车轮的区域中。通过结构声传感器可以检测结构声信号，所述结构声信号由溅水在碰撞到车辆外壳上时产生，所述溅水由车轮从潮湿的行车道扬起。

例如从DE 4 213 221 C2中已知一种用于检测行车道表面的润湿的方法。在该方法中，机动车的至少一个车轮的溅水噪声或者滚动噪声借助布置在机动车上的传感器来检测并且产生与所检测到的噪声对应的输出信号。通过对输出信号的带通滤波，分离对于行车道的润湿来说表征性的频率范围。针对滤波后的输出信号形成与行车道表面的润湿的值相关联的值。

在已知的方法中，大部分例如源出于物体在车辆外壳上的撞击、例如石击的环境声信号通过频率滤波器从要检查的频率范围中被去除。通过对要检查的信号的滤波，信号的能量被降低。因此，使对行车道的仅仅低的润湿的检测变得困难，因为通过仅仅低的碰到车辆外壳上的溅水量引起具有仅仅低的能量的信号。此外，由扬起的水分引起的结构声信号的频率并不一定位于与由碰撞物体产生的结构声信号不同的频率范围中。

发明内容

本发明所基于的任务是，提出一种用于检测行车道上的湿气的方法，利用该方法实现可靠地检测行车道的甚至低的润湿状态。

该任务的解决方案利用根据专利权利要求1的方法来进行。改进方案和有利的设计方案在从属权利要求中予以说明。

在用于检测在车辆所行驶的行车道上的湿气的方法中，其中至少一个由行车道上的湿气引起的声信号借助至少一个布置在车辆上的传感器设备来检测，并且其中所检测到的声信号借助至少一个与车辆相关联的分析装置来分析，根据本发明规定，为了分析，计算所检测到的声信号的至少一个信号段的至少一个能量值，计算至少一个信号段的有效值，由有效值和能量值的商计算至少一个信号段的形状因数，计算在至少一个信号段中的能量值的最小值，确定在至少一个信号段中的形状因数的最大值，由能量值的最小值和形状因数的最大值形成商，并且使所述商与行车道的润湿状态相关联。

借助传感器设备、例如借助声传感器检测由行车道上的湿气引起的声信号。尤其，声信号可以是结构声信号，该结构声信号借助结构声传感器来检测，所述结构声传感器被布置在车辆上。例如，结构声信号可以由从车辆的车轮扬起的湿气引起，所述湿气碰到车辆的外壳上。所检测到的结构声信号借助分析装置、例如车辆的计算单元等来分析。为了分析，计算所检测到的声信号的至少一个信号段、尤其信号间隔的至少一个能量值。信号段也可以是测量点。信号的能量值例如可以通过信号间隔的平均绝对偏差来计算。尤其，平均绝对偏差AvgAbs可以通过公式

来计算。其中N说明间隔长度。尤其，源出于碰撞到车辆外壳上的溅水的声信号、例如结构声信号具有比由在干燥的行车道上的行驶运行引起的声信号更高的能量。