[发明专利]一种双面视觉检测识别设备

说明书

本发明公开了一种双面视觉检测识别设备，该双面视觉检测识别设备架设在现有的生产检测流水线上，包括主体支架、设置在主体支架中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台、设置在主体支架顶部且沿Y轴方向可移动的第一运动机构、设置在第一运动机构下端用于拍摄成品线路板的正面图像的第一拍摄装置、以及设置在主体支架上与第一运动机构及第一拍摄装置均相连且用于控制的控制装置。本发明通过将第一拍摄装置设置在第一运动机构上，使第一拍摄装置可对成品线路板进行移动拍摄，进而可以得到成品线路板的全面图像，效率高且全面、结构简单、成本低，误报率低，无需人工复检。

技术领域

本发明涉及视觉检测识别技术领域，尤其涉及一种双面视觉检测识别设备。

背景技术

成品线路板（Printed Circuit Board + Assembly，简称PCBA），即成品线路板为PCBA，PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件（某些产品不需要该步骤）得到的电路板，也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。因此，PCBA在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且非常重要的环节。

目前，现有的PCBA缺陷检测识别主要采用逻辑型的是自动光学检测识别技术（Automatic Optic Inspection，简称AOI），原理是通过RGB三色光从三种不同的角度照射到元件上再反射回来，不同的焊点形态反射不同的色光，参考位置和设定参数对反射光的颜色和亮度等数据进行矢量分析。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的元件与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

AOI要求高精度的镜头和特殊设计的光源配合，硬件成本高昂，运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。然而，AOI采用的是图像对比，人工设置阈值，误报率高、需要人工复检，生产前准备时间长，而且存在PCBA图像对比误差，识别精度不高；目前，插件工序外观基本依赖人工目视检查，效率低、易漏检、对员工熟练度有较高要求。

发明内容

本发明针对现有技术AOI检测成品线路板存在效率低、成本高、识别精度不高等的缺陷，提供一种双面视觉检测识别设备。

本发明实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双面视觉检测识别设备，该双面视觉检测识别设备架设在现有的生产检测流水线上，包括主体支架、设置在主体支架中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台、设置在主体支架顶部的第一运动机构、设置在第一运动机构下端用于拍摄成品线路板的正面图像的第一拍摄装置、以及设置在主体支架上与第一运动机构及第一拍摄装置均相连且用于控制的控制装置；所述第一运动机构在与成品线路板平行的XY平面内任意移动；具体的，该承载平台包括2条平行设置的用于放置并传送待检测识别的成品线路板的传送轨道、以及2条与生产检测流水线和传送轨道均对接的前向对接轨道和后向对接轨道。

优选的，所述前向对接轨道的前端向下弯曲与生产检测流水线对接，前向对接轨道用于从生产检测流水线上传送接入待检测的成品线路板至传送轨道；后向对接轨道的后端向下弯曲与生产检测流水线对接，后向对接轨道将传送轨道上检测识别完的成品线路板传送输出至生产检测流水线。

优选的，还包括分别设置在2条传送轨道左右两侧的2个镜片组，镜片组用于对成品线路板的正左右侧面产生镜像以便第一拍摄装置拍摄成品线路板的正左右侧面图像；所述承载平台还包括设置在2条传送轨道之间用于调节传送轨道间距的间距调节装置。