[发明专利]一种双面视觉检测识别设备

权利要求书

1.一种双面视觉检测识别设备，所述双面视觉检测识别设备（100）架设在现有的生产检测流水线（200）上，其特征在于，包括主体支架（10）、设置在所述主体支架（10）中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台（20）、设置在所述主体支架（10）顶部的第一运动机构（30）、设置在所述第一运动机构（30）下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的第一拍摄装置（40）、以及设置在所述主体支架（10）上与所述第一运动机构（30）及第一拍摄装置（40）均相连且用于控制的控制装置；

所述第一运动机构（31）在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动；

所述承载平台（20）包括2条平行设置的用于放置并传送待检测识别的所述成品线路板的传送轨道（21）、以及2条均与所述生产检测流水线（200）和传送轨道（21）均对接的前向对接轨道（22）和后向对接轨道（23）。

2.根据权利要求1所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，所述前向对接轨道（22）的前端向下弯曲与所述生产检测流水线（200）对接，所述前向对接轨道（22）用于从所述生产检测流水线（200）上传送接入待检测识别的所述成品线路板至所述传送轨道（21）；所述后向对接轨道（23）的后端向下弯曲与所述生产检测流水线（200）对接，所述后向对接轨道（23）将所述传送轨道（21）上检测识别完的所述成品线路板传送输出至所述生产检测流水线（200）。

3.根据权利要求1所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括分别设置在2条所述传送轨道（21）左右两侧的2个镜片组（80），所述镜片组（50）用于对所述成品线路板的正左右侧面产生镜像以便所述第一拍摄装置（40）拍摄所述成品线路板的正左右侧面图像；

所述承载平台（20）还包括设置在2条所述传送轨道（21）之间用于调节所述传送轨道（21）间距的间距调节装置（24）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述第一运动机构（30）下端且在Z轴方向上可移动的第一Z轴运动机构（31）、设置在所述第一Z轴运动机构（31）下端且可绕所述Z轴方向旋转的第一旋转装置（32）、设置在所述第一旋转装置（32）上用于调节所述第一拍摄装置（40）任意旋转角度的第一角度调节装置（33）；所述Z轴方向为与所述成品线路板垂直的方向；

所述第一拍摄装置（40）设置在所述第一旋转装置（32）下端；所述第一拍摄装置（40）的镜头正对所述成品线路板正面拍摄所述成品线路板的正面图像。

5.根据权利要求4所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述主体支架（10）底部的第二运动机构（60）、以及设置在所述第二运动机构（60）上端用于拍摄所述成品线路板的反面图像的第二拍摄装置（70）；

所述第二运动机构（60）在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动。

6.根据权利要求5所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述第二运动机构（60）上端且在所述Z轴方向上可移动的第二Z轴运动机构（61）、设置在所述第二Z轴运动机构（61）上端且可绕所述Z轴方向旋转的第二旋转装置（62）、设置在所述第二旋转装置（62）上用于调节所述第二拍摄装置（70）任意旋转角度的第二角度调节装置（63）；

所述第二拍摄装置（70）设置在所述第二旋转装置（62）上端；所述第二拍摄装置（70）的镜头正对所述成品线路板反面拍摄所述成品线路板的反面图像。