[发明专利]一种机电一体化升降装置

说明书

本发明涉及升降装置技术领域，且公开了一种机电一体化升降装置，包括底座，底座的上表面对称固定连接有两个支撑板，两个支撑板相对一侧的侧壁均开设有插槽，两个插槽内滑动连接有同一个移动板，移动板右侧的侧壁固定连接有第一齿条，两个支撑板之间通过轴承转动连接有同一个转杆，转杆的杆壁固定套设有第一齿轮，支撑板远离第一齿轮一侧的侧壁固定连接有第一电机，支撑板右侧的侧壁固定连接有控制器，移动板的上表面固定连接有承载板，承载板的上表面开设有滑动槽。该机电一体化升降装置，通过设置卸料装置可以实现自动卸料，降低了工人的劳动强度，通过设置可以收起的滚轮，便于移动升降装置，且能够避免升降装置自行移动。

技术领域

本发明涉及升降装置技术领域，具体为一种机电一体化升降装置。

背景技术

在大型商场中，货物仓库需要对一些货物进行堆叠存储，堆叠存储可以节省空间，从而增加存储量，现有技术普遍采用升降平台来进行货物的堆叠。升降平台是一种通过控制器实现升降的机械设备，升降平台由驱动机构和物体承载机构组成，当物体承载机构位于底端时，将货物放在承载机构上，然后通过控制器控制驱动机构运转，使承载机构向上移动，从而将货物提升。升降平台运转平稳，体积较小，是一种适应于各种场地的提升升降设备。

经检索，中国专利授权号为CN101880019B的专利，公开了一种升降平台，包括控制器、固定底座、其上固定设置有丝杠固定座，固定座上固定设置有步进电机及滑动外架，滑动外架上固定设置有交叉辊子导轨，导轨上设置有滑动架，在滑动架上设置有导轨，导轨上设置有小滑动件，该小滑动件的下部通过丝杠及丝杠螺母与同步带轮连接，同步带轮通过同步带与步进电机的连轴器连接，滑动外架的上部与低磨擦气缸固定连接；在所述滑动架的上部固定连有活动法兰，在其下方固定设置有压力传感器，压力传感器与显示器电连接。上述专利中的升降平台存在以下不足：上述装置仅仅是将货物提升到指定高度，到达指定高度后，依然需要人工进行搬运，劳动强度较大，且升降平台在使用的过程中需要移动来更换位置，但上述装置的底部没有设置移动装置，不方便移动。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化升降装置，具备降低劳动强度和便于移动等优点，解决了现在技术中劳动强度较高和不便于移动的问题。

（二）技术方案

为实现上可以降低劳动强度和便于移动的目的，本发明提供如下技术方案：

一种机电一体化升降装置，包括底座，所述底座的上表面对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对一侧的侧壁均开设有插槽，两个所述插槽内滑动连接有同一个移动板，所述移动板右侧的侧壁固定连接有第一齿条，两个所述支撑板之间通过轴承转动连接有同一个转杆，所述转杆的杆壁固定套设有第一齿轮，所述支撑板远离第一齿轮一侧的侧壁固定连接有第一电机，所述支撑板右侧的侧壁固定连接有控制器，所述移动板的上表面固定连接有承载板，所述承载板的上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有推板，所述承载板的上表面固定连接有卸料装置，所述卸料装置包括与推板右侧的侧壁固定连接的推杆，所述承载板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有偏心轮，所述推杆的右端开设有U型槽，所述U型槽相对一侧的槽壁对称固定连接有滑动块，所述偏心轮前后的侧壁均开设有凹槽，所述滑动块位于凹槽内。

优选的，所述卸料装置包括与推板右侧的侧壁固定连接的螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述承载板的上表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与螺纹杆的右端固定连接。

优选的，所述卸料装置包括与推板右侧的侧壁固定连接的第二齿条，所述承载板的上表面固定连接有第二安装板，所述第二安装板的上表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合。