[发明专利]一种机电一体化升降装置

权利要求书

1.一种机电一体化升降装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面对称固定连接有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）相对一侧的侧壁均开设有插槽，两个所述插槽内滑动连接有同一个移动板（3），所述移动板（3）右侧的侧壁固定连接有第一齿条（4），两个所述支撑板（2）之间通过轴承转动连接有同一个转杆（5），所述转杆（5）的杆壁固定套设有第一齿轮（6），所述支撑板（2）远离第一齿轮（6）一侧的侧壁固定连接有第一电机（7），所述支撑板（2）右侧的侧壁固定连接有控制器（8），所述移动板（3）的上表面固定连接有承载板（9），所述承载板（9）的上表面开设有滑动槽（10），所述滑动槽（10）内滑动连接有推板（11），所述承载板（9）的上表面固定连接有卸料装置，所述卸料装置包括与推板（11）右侧的侧壁固定连接的推杆（12），所述承载板（9）的上表面固定连接有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴固定连接有偏心轮（14），所述推杆（12）的右端开设有U型槽，所述U型槽相对一侧的槽壁对称固定连接有滑动块，所述偏心轮（14）前后的侧壁均开设有凹槽，所述滑动块位于凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述卸料装置包括与推板（11）右侧的侧壁固定连接的螺纹筒（15），所述螺纹筒（15）的内壁螺纹连接有螺纹杆（16），所述承载板（9）的上表面固定连接有第一安装板（17），所述第一安装板（17）的上表面固定连接有第三电机（18），所述第三电机（18）的输出轴与螺纹杆（16）的右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述卸料装置包括与推板（11）右侧的侧壁固定连接的第二齿条（19），所述承载板（9）的上表面固定连接有第二安装板（20），所述第二安装板（20）的上表面固定连接有第四电机（21），所述第四电机（21）的输出轴固定连接有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）与第二齿条（19）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述底座（1）下表面的四角处均固定连接有支撑柱（23），所述支撑柱（23）的下表面开设有安装槽（24），所述安装槽（24）的相对一侧的槽壁之间通过轴承转动连接有同一根转动杆（25），所述转动杆（25）的杆壁固定套接有连接板（26），所述连接板（26）的侧壁转动连接有滚轮（27），所述连接板（26）的侧壁开设有通孔，且通孔内活动套接有插杆（28），所述安装槽（24）相对一侧的槽壁均开设有销孔，所述插杆（28）插入销孔。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述控制器（8）与第一电机（7）电性连接，所述控制器（8）与第二电机（13）电性连接，所述控制器（8）与第三电机（18）电性连接，所述控制器（8）与第四电机（21）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述推杆（12）的杆壁固定连接有第一L型杆，所述第一L型杆的远离推杆（12）的一端与推板（11）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述螺纹筒（15）的外壁固定连接有第二L型杆，所述第二L型杆远离螺纹筒（15）的一端与推板（11）固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述第二齿条（19）下侧的侧壁固定连接有第三L型杆，所述第三L型杆远离第二齿条（19）的一端与推板（11）固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述承载板（9）的上表面固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座左侧的侧壁开设有轴承孔，所述轴承孔的孔壁通过转动轴承与螺纹杆（16）的杆壁转动连接。

10.根据权利要求3所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于：所述承载板（9）的上表面固定连接有导向板，所述导向板左侧的侧壁开设有导向孔，所述第二齿条（19）位于导向孔内。