[发明专利]一种危险驾驶的提醒方法及系统有效
| 申请号: | 201811163224.9 | 申请日: | 2018-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN109272764B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | 任云 | 申请(专利权)人: | 广州鹰瞰信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962;G08B21/06;G06K9/00 |
| 代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 颜德昊 |
| 地址: | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 危险 驾驶 提醒 方法 系统 | ||
本发明公开了一种危险驾驶的提醒方法及系统,所述提醒方法包括:当判断驾驶员的面部图像为倾斜时,纠正所述面部图像;获取经过纠正后的面部图像中的面部特征曲线,所述面部特征曲线包括眼睛曲线和嘴巴曲线;根据所述面部特征曲线的实时图像判断所述驾驶员的危险驾驶等级;根据所述危险驾驶等级、实时时间信息及关键特征信息获取加权值,确定提醒等级,所述关键特征信息包括天气信息、当前路况信息或驾驶时长信息;根据所述提醒等级,确定对应的提醒方式并触发提醒。所述系统使用了所述方法。本发明可为驾驶员提供较高的驾驶可靠性和安全性,同时可根据驾驶者的状态和驾驶环境确定不同的提醒方式。
技术领域
本发明涉及预防危险驾驶的车载技术领域,尤其涉及一种危险驾驶的提醒方法及系统。
背景技术
目前疲劳驾驶、驾驶时一心二用已经成为交通安全的重大隐患。
疲劳驾驶,是指驾驶员在长时间连续行车后,产生生理机能和心理机能的失调,而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶员睡眠质量差或不足,长时间驾驶车辆,容易出现疲劳。当驾驶员处于疲劳状态时,会出现换档不及时、不准确,操作动作呆滞,有时甚至会出现短时间睡眠现象,严重时会对车辆失去控制能力,造成难以挽回的后果。
同样,驾驶时观看电子设备或手持通话也会影响驾驶员的驾车专注度,增加了交通事故的发生风险。
于此基础上出现了通过设定间隔时间提醒驾驶员的车载装置,然而,该车载装置的报警与用户的状态并无直接关系,存在可靠性差的缺陷,而且现有的车载装置的提醒方式较为单一,用户容易产生适应性,提醒效果较差。
发明内容
本发明解决的是现有的车载装置提醒可靠性差、提醒方式较为单一的技术问题,本发明一方面提供了一种危险驾驶的提醒方法,包括:
当判断驾驶员的面部图像为倾斜时,纠正所述面部图像;
获取经过纠正后的面部图像中的面部特征曲线,所述面部特征曲线包括眼睛曲线和嘴巴曲线;
根据所述面部特征曲线的实时图像判断所述驾驶员的危险驾驶等级;
根据所述危险驾驶等级、实时时间信息及关键特征信息获取加权值,确定提醒等级,所述关键特征信息包括天气信息、当前路况信息或驾驶时长信息;
根据所述提醒等级,确定对应的提醒方式并触发提醒。
进一步,所述当判断驾驶员的面部图像为倾斜时,纠正所述面部图像的角度的步骤,包括:
根据人脸定位算法mtcnn确定驾驶员面部在红外图像中的目标区域,获取驾驶员面部的倾斜角度θ;
当所述倾斜角度θ超出预设阈值时,获取所述目标区域的左上角坐标B(x0,y0)、目标区域的宽w和高h,并确定目标区域的中心点A(X,Y),其中,X=x0+w/2;Y=y0+h/2;
根据目标区域和纠正后图像区域的面积占比,确定纠正后图像区域的左上角坐标C(x1,y1),其中y1=Y-sqrt(H1*W1/(4*w/h)),x1=X-w/h*(Y-y1);上述W1为纠正后面部图像的宽,H1为纠正后面部图像的高;
在所述红外图像中,作过C点的X轴参考线,以C点为中心,将所述X轴参考线顺时针偏转θ得到第一切割线、将所述X轴参考线逆时针偏转90-θ得到第二切割线;
以C点为端点,在第一切割线上截取长度为H1的第一切割线段,在第二切割线上截取长度为W1的第二切割线段;
在所述红外图像中,根据所述第一切割线段和第二切割线段确定切割区域,将所述红外图像于所述切割区域的部分逆时针旋转θ,得到纠正的面部图像。
进一步,所述获取经过纠正后的面部图像中的面部特征曲线,所述面部特征曲线包括眼睛曲线和嘴巴曲线的步骤,包括:
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