[发明专利]一种危险驾驶的提醒方法及系统

权利要求书

1.一种危险驾驶的提醒方法，其特征在于，包括：

当判断驾驶员的面部图像为倾斜时，纠正所述面部图像；

获取经过纠正后的面部图像中的面部特征曲线，所述面部特征曲线包括眼睛曲线和嘴巴曲线；

根据所述面部特征曲线的实时图像判断所述驾驶员的危险驾驶等级；

根据所述危险驾驶等级、实时时间信息及关键特征信息获取加权值，确定提醒等级，所述关键特征信息包括天气信息、当前路况信息或驾驶时长信息；

根据所述提醒等级，确定对应的提醒方式并触发提醒；

所述当判断驾驶员的面部图像为倾斜时，纠正所述面部图像的角度的步骤，包括：

根据人脸定位算法mtcnn确定驾驶员面部在红外图像中的目标区域，获取驾驶员面部的倾斜角度θ；

当所述倾斜角度θ超出预设阈值时，获取所述目标区域的左上角顶点坐标B(x0，y0)、目标区域的宽w和高h，并确定目标区域的中心点A(X,Y)，其中，X＝x0+w/2；Y＝y0+h/2；

根据目标区域和纠正后图像区域的面积占比，确定纠正后图像区域的左上角顶点坐标C(x1，y1)，其中y1＝Y-sqrt(H1*W1/(4*w/h))，x1＝X-w/h*(Y-y1)；上述W1为纠正后面部图像的宽，H1为纠正后面部图像的高；

在所述红外图像中，作过C点的X轴参考线，以C点为中心，将所述X轴参考线顺时针偏转θ得到第一切割线、将所述X轴参考线逆时针偏转90-θ得到第二切割线；

以C点为端点，在第一切割线上截取长度为H1的第一切割线段，在第二切割线上截取长度为W1的第二切割线段；

在所述红外图像中，根据所述第一切割线段和第二切割线段确定切割区域，将所述红外图像于所述切割区域的部分逆时针旋转θ，得到纠正的面部图像。

2.如权利要求1所述的危险驾驶的提醒方法，其特征在于，所述获取经过纠正后的面部图像中的面部特征曲线，所述面部特征曲线包括眼睛曲线和嘴巴曲线的步骤，包括：

根据所述纠正的面部图像生成面部特征点，

对同一面部特征的所有面部特征点依次连线，并根据所有所述连线生成面部特征曲线，所述面部特征包括眼睛和嘴巴；

所述根据所述面部特征曲线的实时图像判断所述驾驶员的危险驾驶等级的步骤，包括：

建立面部特征曲线库，所述面部特征曲线库包括多个预设的参考面部特征曲线，以及各参考面部特征曲线对应的危险状态标识；

将驾驶员实时的所述面部特征曲线与所述面部特征曲线库中的相似的参考面部特征曲线进行匹配，并记录所述面部特征曲线的持续时间、以及变化规律；

根据所述匹配的参考面部特征曲线对应的危险状态标识、以及所述持续时间、以及变化规律，实时更新所述危险驾驶等级。

3.如权利要求2所述的危险驾驶的提醒方法，其特征在于，所述根据所述危险驾驶等级、实时时间信息及关键特征信息获取加权值，确定提醒等级，所述关键特征信息包括天气信息、当前路况信息或驾驶时长信息的步骤，包括：

根据加权公式Q＝L*z1+I*z2+V*z3+T*z4+D*z5，和对应的关键特征信息，确定提醒等级；

其中L为危险驾驶等级取值、I为路况信息取值、V为天气信息取值、T为实时时间信息取值、D为驾驶时长信息取值，z1、z2、z3、z4和z5为对应信息的权重比例；

所述路况信息包括畅通路段、繁忙路段、拥堵路段和事故多发路段；

所述天气信息包括晴天、小雨天、雾天、大雨天、大雾天、暴雨天和台风天；

所述实时时间信息包括白天、清晨、黄昏、夜晚和凌晨；

所述驾驶时长信息取值根据连续驾驶时间确定取值大小。

4.如权利要求3所述的危险驾驶的提醒方法，其特征在于，所述提醒等级至少包括第一等级、第二等级和第三等级，所述根据所述提醒等级，确定对应的提醒方式并触发提醒的步骤，包括:

当所述提醒等级为第一等级时，定位车辆位置并导航至附近的临时休息停车区域；

当所述提醒等级为第二等级时，根据所述持续时间逐渐增大扬声器音量并增加提醒频率；

当所述提醒等级为第三等级时，控制车辆打开雾灯和双闪灯，定位车辆位置并导航至附近的临时休息停车区域。