[发明专利]用于联运的集装箱轨道动力平车及运输集装箱的方法

权利要求书

1.一种用于联运的集装箱轨道动力平车，包括车架结构，其特征在于：所述车架结构底部设有走行机构，所述车架结构的两端设有自动车钩；还包括位于车架结构上的车载控制系统、自动车钩控制系统、动力及牵引系统、制动系统、定位系统以及装载状态检测系统，所述自动车钩控制系统用于控制本车车钩与其他车辆的车钩自动连接或解开；所述动力及牵引系统包括动力模块，用于向所述走行机构提供动力，所述动力模块与所述走行机构连接或断开；所述制动系统包括制动机以及制动机控制装置；所述定位系统用于对轨道动力平车进行定位；所述装载状态检测系统包括集装箱装载状态检测模块，用于检测轨道动力平车上装载集装箱的状态；所述车载控制系统与所述自动车钩控制系统、所述动力及牵引系统、所述制动系统、所述定位系统以及所述装载状态检测系统通信连接，用于采集各系统的状态信息以及根据集装箱自动化控制系统下达的作业计划向各系统下达运行指令；所述动力模块的动力方式为内燃动力模式、蓄电池模式或者超级电容模式，当轨道动力平车在单车运行或者重联运行模式下运行时，车载控制系统控制轨道动力平车的动力由车载动力模块提供；当轨道动力平车由牵引机车牵引在列车运行模式下运行时，车载控制系统控制轨道动力平车的动力由牵引机车提供，牵引机车通过动力电缆向所述动力模块充电。

2.如权利要求1所述的用于联运的集装箱轨道动力平车，其特征在于：还包括运行模式控制系统，所述运行模式控制系统包括设于所述车载控制系统内的运行模式切换模块，所述运行模式切换模块用于根据集装箱自动化控制系统下达的运行模式指令向各系统下达相应的运行指令，控制轨道动力平车在单车运行、重联运行以及列车运行这三种模式中切换。

3.如权利要求2所述的用于联运的集装箱轨道动力平车，其特征在于：所述运行模式控制系统还包括牵引动力切换装置，用于根据所述运行模式切换模块下达的指令切换轨道动力平车的动力来源，若下达的为单车运行或者重联运行模式的指令时，控制所述动力模块与所述走行机构连接，所述走行机构由所述动力及牵引系统提供动力；若下达的为列车运行模式的指令时，控制所述动力及牵引系统退出驱动，所述走行机构由牵引机车提供动力。

4.如权利要求2所述的用于联运的集装箱轨道动力平车，其特征在于：所述运行模式控制系统还包括电力电气切换装置，所述电力电气切换装置用于根据所述运行模式切换模块下达的指令切换轨道动力平车的储能形式，若下达的为单车运行或者重联运行模式的指令时，控制动力模块自身存储能量，若下达的为列车运行模式的指令时，控制动力模块由牵引机车通过动力电缆进行充电。

5.如权利要求1所述的用于联运的集装箱轨道动力平车，其特征在于：还包括通信系统，所述通信系统包括车载无线通信设备、车-车无线通信设备以及轨道动力平车之间的车载互联网，所述车载无线通信设备用于轨道动力平车与集装箱自动化控制系统之间控制数据和状态数据的传输；所述车-车无线通信设备用于轨道动力平车之间近距离控制信息的交换；所述车载互联网用于轨道动力平车重联运行或列车运行模式时车与车之间的控制数据和状态数据的传输。

6.一种利用权利要求1-5任一所述的用于联运的集装箱轨道动力平车运输集装箱的方法，其特征在于，包括：

轨道动力平车采用单车运行、重联运行或者列车运行的模式对集装箱进行运输。