[发明专利]数据处理方法及装置、MEC服务器及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种数据处理方法及装置、MEC服务器及存储介质。所述数据处理方法包括：包括：匹配第一二维2D图像与第二2D图像，获得第一2D图像和至少两帧所述第二2D图像均包括的第一对象；结合与所述第一2D图像对应的第一深度值，及与所述第二2D图像对应的第二深度值，确定出所述第一对象的第三深度值；结合所述第一2D图像及所述第三深度值，建立所述第一对象的三维视频。

技术领域

本发明涉及信息技术领域但不限于技术信息技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置、MEC服务器及存储介质。

背景技术

三维视频建模的过程中，可能需要同时采集二维(2D)图像和深度图像。但是在相关技术中发现，基于这种2D图像和深度图像进行三维建模的过程中，很容易出现建模失败或者建模异常。

发明内容

本发明实施例提供了种一种数据处理方法及装置、MEC服务器及存储介质。

一种数据处理方法，应用于移动边缘计算MEC服务器中，包括：

匹配第一二维2D图像与第二2D图像，获得第一2D图像和至少两帧所述第二2D图像均包括的第一对象；

结合与所述第一2D图像对应的第一深度值，及与所述第二2D图像对应的第二深度值，确定出所述第一对象的第三深度值；

结合所述第一2D图像及所述第三深度值，建立所述第一对象的三维视频。

基于上述方案，所述方法包括：

确定三维视频数据是否符合深度值校准条件，其中，所述三维视频数据包括：所述第一2D图像和所述第二2D图像；

所述匹配第一二维2D图像与第二2D图像包括：

若所述三维视频数据符合所述深度值校准条件，匹配所述第一2D图像及与所述第二2D图像。

基于上述方案，所述确定三维视频数据是否符合深度值校准条，包括：

若在所述第一2D图像中对应的所述第一深度值中所述第一对象的深度值存在缺失，确定所述三维视频符合所述深度值校准条件。

基于上述方案，所述确定三维视频数据是否符合深度值校准条件，包括：

若在所述第一2D图像中的所述第一对象被第二对象遮挡，确定所述三维视频数据符合所述深度值校准条件。

基于上述方案，所述结合与所述第一2D图像对应的第一深度值，及与所述第二2D图像对应的第二深度值，确定出所述第一对象的第三深度值，包括：

将所述第一深度值与M帧深度图像的第二深度值分别进行比较；其中，所述M帧深度图像对应于M帧所述第二2D图像，所述M为不小于2的正整数；

若所述第一深度值与N个所述第二深度值满足预设相似条件，则确定所述第一深度值为所述第三深度值，其中，所述N为不大于M的正整数。

基于上述方案，所述N大于M-N。

基于上述方案，所述结合与所述第一2D图像对应的第一深度值，及与所述第二2D图像对应的第二深度值，确定出所述第一对象的第三深度值，包括：

若所述第一深度值与N个所述第二深度值不满足所述预设相似条件，则根据N个所述第二深度值确定所述第三深度值。

基于上述方案，所述方法还包括：

获取与所述第一2D图像对应的至少两个深度图像，其中，所述两个深度图像包括所述第一深度值；所述两个所述深度图像为利用不同编码光采集的。

一种数据处理装置，应用于移动边缘计算MEC服务器中，包括：