[发明专利]数据处理方法及装置、MEC服务器及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于移动边缘计算MEC服务器中，包括：

匹配第一2D图像与第二2D图像，获得第一2D图像和至少两帧所述第二2D图像均包括的第一对象；

获取与所述第一2D图像对应的至少两个深度图像，其中，所述两个深度图像包括第一深度值；所述两个所述深度图像为通过时分复用的方式利用具有相同波长的编码光采集的；

将所述第一深度值与M帧深度图像的第二深度值分别进行比较；其中，所述M帧深度图像对应于M帧所述第二2D图像，所述M为不小于2的正整数；

若所述第一深度值与N个所述第二深度值满足预设相似条件，则确定所述第一深度值为第三深度值，其中，所述N为不大于M的正整数；

结合所述第一2D图像及所述第三深度值，建立所述第一对象的三维视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法包括：

确定三维视频数据是否符合深度值校准条件，其中，所述三维视频数据包括：所述第一2D图像和所述第二2D图像；

所述匹配第一2D图像与第二2D图像，包括：

若所述三维视频数据符合所述深度值校准条件，匹配所述第一2D图像及与所述第二2D图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定三维视频数据是否符合深度值校准条件，包括：

若在所述第一2D图像中对应的所述第一深度值中所述第一对象的深度值存在缺失，确定所述三维视频符合所述深度值校准条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述确定三维视频数据是否符合深度值校准条件，包括：

若在所述第一2D图像中的所述第一对象被第二对象遮挡，确定所述三维视频数据符合所述深度值校准条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N大于M-N。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一深度值与N个所述第二深度值不满足所述预设相似条件，则根据N个所述第二深度值确定所述第三深度值。

7.一种数据处理装置，其特征在于，应用于移动边缘计算MEC服务器中，包括：

匹配模块，用于匹配第一2D图像与第二2D图像，获得第一2D图像和至少两帧所述第二2D图像均包括的第一对象；

获取模块，用于获取与所述第一2D图像对应的至少两个深度图像，其中，所述两个深度图像包括第一深度值；所述两个所述深度图像为通过时分复用的方式利用具有相同波长的编码光采集的；

第一确定模块，用于将所述第一深度值与M帧深度图像的第二深度值分别进行比较；其中，所述M帧深度图像对应于M帧所述第二2D图像，所述M为不小于2的正整数；若所述第一深度值与N个所述第二深度值满足预设相似条件，则确定所述第一深度值为第三深度值，所述N为不大于M的正整数；

建模模块，用于结合所述第一2D图像及所述第三深度值，建立所述第一对象的三维视频。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定三维视频数据是否符合深度值校准条件，其中，所述三维视频数据包括：所述第一2D图像和所述第二2D图像；

所述匹配模块，具体用于若所述三维视频数据符合所述深度值校准条件，匹配所述第一2D图像及与所述第二2D图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第二确定模块，具体用于若在所述第一2D图像中对应的所述第一深度值中所述第一对象的深度值存在缺失，确定所述三维视频符合所述深度值校准条件。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第二确定模块，还用于若在所述第一2D图像中的所述第一对象被第二对象遮挡，确定所述三维视频数据符合所述深度值校准条件。