[发明专利]用于使用毫米波雷达传感器控制车辆的操作的系统和方法

说明书

实施例系统可包括耦合到车辆的驾驶员侧门的第一毫米波雷达传感器，以及耦合到车辆的邻近驾驶员侧门的侧视镜的第二毫米波雷达传感器。第一毫米波雷达传感器可以被配置为产生指示在第一视场内存在对象的第一组雷达数据，并且第二毫米波雷达传感器可以被配置为产生指示在第二视场内存在对象的第二组雷达数据。该系统还可包括耦合到第一毫米波雷达传感器和第二毫米波雷达传感器的处理电路，以及耦合到处理电路的控制器，该控制器被配置为基于由处理电路提供给控制器的信号来控制车辆的操作。

技术领域

本公开一般涉及用于使用毫米波雷达传感器控制车辆的操作的系统和方法。

背景技术

由于诸如硅锗(SiGe)的低成本半导体技术和精细几何互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺的快速发展，毫米波频率范围的应用在过去几年中引起了极大的兴趣。高速双极和金属氧化物半导体(MOS)晶体管的可用性导致对用于60GHz、77GHz和80GHz以及超过100GHz的毫米波应用的集成电路的需求不断增长。这些应用包括例如汽车雷达系统和多吉比特通信系统。

在一些雷达系统中，雷达和目标之间的距离是通过发射平率调制信号，接收频率调制信号的反射，以及根据频率调制信号的发射和接收之间的时间延迟和/或频率差确定距离来确定的。因此，一些雷达系统包括发射RF信号的发射天线，接收RF的接收天线，以及用于生成发射信号和接收RF信号的相关联的RF电路。在一些情况下，可以使用多个天线来使用相控阵技术来实现定向波束。具有多个芯片组的MIMO配置也可用于执行相干和非相干信号处理。

发明内容

根据一个实施例，一种系统可以包括耦合到车辆的驾驶员侧门的第一毫米波雷达传感器，第一毫米波雷达传感器被配置为产生指示在第一视场内存在对象的第一组雷达数据。该系统还可以包括第二毫米波雷达传感器，其耦合到车辆的邻近驾驶员侧门的侧视镜，第二毫米波雷达传感器被配置为产生指示在第二视场内存在对象的第二组雷达数据。该系统还包括耦合到第一毫米波雷达传感器和第二毫米波雷达传感器的处理电路，以及耦合到处理电路、第一毫米波雷达传感器和第二毫米波雷达传感器的控制器。控制器被配置为基于由处理电路提供给控制器的控制信号来控制车辆的操作。在一些实施例中，处理电路可以被配置为基于第一组雷达数据确定对象是否正在接近驾驶员侧门；并根据第二组雷达数据确定对象是否正在接近侧视镜。

根据一个实施例，一种方法可以包括：通过耦合到车辆的驾驶员侧车门的第一毫米波雷达传感器，生成指示在第一视场内存在对象的第一组雷达数据。该方法还包括通过耦合到车辆的邻近驾驶员侧门的侧视镜的第二毫米波雷达传感器生成指示在第二视场内存在对象的第二组雷达数据。该方法还包括由耦合到第一毫米波雷达传感器和第二毫米波雷达传感器的处理电路基于第一组雷达数据确定对象是否正在接近驾驶员侧门；以及由处理电路基于第二组雷达数据确定对象是否正在接近侧视镜。该方法附加地包括由耦合到处理电路、第一毫米波雷达传感器和第二毫米波雷达传感器的控制器，基于由处理电路提供给控制器的控制信号来控制车辆的操作。

根据一个实施例，存储在非暂态计算机可读存储介质上的可执行程序包括以下指令以：使用耦合到车辆的驾驶员侧门的第一毫米波雷达传感器生成指示在第一视场内存在对象的第一组雷达数据；使用耦合到车辆的邻近驾驶员侧门的侧视镜的第二毫米波雷达传感器生成指示在第二视场内存在对象的第二组雷达数据；使用耦合到第一毫米波雷达传感器和第二毫米波雷达传感器的处理电路，基于第一组雷达数据确定对象是否正在接近驾驶员侧门；使用处理电路，基于第二组雷达数据确定对象是否正在接近侧视镜；以及使用耦合到处理电路、第一毫米波雷达传感器和第二毫米波雷达传感器的控制器，基于由处理电路提供给控制器的控制信号来控制车辆的操作。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考以下结合附图的描述，其中：

图1A示出了根据一个实施例的基于雷达的检测系统的框图，该基于雷达的检测系统包括毫米波雷达传感器和处理电路；