[发明专利]一种扇贝多级输送仿生开壳装置

说明书

本发明公开了一种扇贝多级输送仿生开壳装置，包括扇贝夹取输送装置和扇贝尾部割开装置，所述扇贝夹取输送装置包括输送导轨和吸盘输送机构，吸盘输送机构包括输送立架、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件，所述输送立架底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨上，输送立架上端安装有固定式吸盘组件以及旋转式吸盘组件；所述扇贝尾部割开装置包括用于切开扇贝尾部的环形刀盘。本发明的装置中，高速旋转的环形刀刃会将扇贝的尾部切开，使得扇贝的上、下壳体轻松打开，开壳工作效率高，对贝肉的损伤小，也能避免砂囊被切破，保证了扇贝肉的新鲜和口感。

技术领域

本发明涉及扇贝壳体切割设备领域，具体为一种扇贝多级输送仿生开壳装置。

背景技术

扇贝是扇贝属的双壳类软体动物的代称，约有400余种。该科的60余种是世界各地重要的海洋渔业资源之一。壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值。很多扇贝作为美食食用。扇贝又名海扇，其肉质鲜美，营养丰富，它的闭壳肌(贝柱)干制后即是“干贝”，被列入八珍之一。

扇贝内部一般包括由内脏组成的砂囊、可食用的贝肉裙边以及贝柱，砂囊的位置位于扇贝的尾部(即扇贝上壳体与下壳体连接处附近)。目前扇贝生产季节以冬季为主，天气寒冷，扇贝加工工作辛苦，工作量巨大，招工困难，且人工成本越来越高，急需一种自动化设备来代替人工完成各处理工序操作。扇贝的加工处理通常包括开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离，扇贝壳体的正常开闭是通过闭壳肌来实现的，这里的闭壳肌就是通常俗称的贝柱，贝柱与上下壳体都有连接，目前，对鲜活扇贝人工开壳就是通过工具强行撬开，但会损伤贝柱。还有一种开壳方式是使用专门设计的自动化设备直接将尾部切掉，这里的尾部指的是与扇贝圆弧轮廓对应的直边，也是扇贝的上、下壳体连接处。这种方法很好地解决了人工强行开壳所产生的副作用，但这种开壳方式的缺点是：因为扇贝的大小及形状个体化差异，另外，切割时还需要固定住扇贝，无法保证扇贝的相对位置，锯片位置固定，容易造成砂囊破裂，或者贝柱及裙边被过切，造成浪费。

在扇贝的壳体机械开壳过程中，如何保证贝柱及裙边不被过切，不造成砂囊破裂，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扇贝多级输送仿生开壳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扇贝多级输送仿生开壳装置，包括扇贝夹取输送装置和扇贝尾部割开装置，所述扇贝夹取输送装置包括输送导轨和吸盘输送机构，吸盘输送机构包括输送立架、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件，所述输送立架底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨上，输送立架上端安装有固定式吸盘组件以及旋转式吸盘组件；

所述扇贝尾部割开装置包括用于切开扇贝尾部的环形刀盘。

作为本发明进一步的方案：所述扇贝尾部割开装置还包括尾部割开机架、割开缓冲机构、尾部割开刀架以及割开驱动电机，所述尾部割开机架通过割开缓冲机构连接有尾部割开刀架，所述环形刀盘通过刀盘中心轴转动安装在尾部割开刀架上，所述割开驱动电机的输出端与刀盘中心轴端部驱动连接。

作为本发明进一步的方案：所述尾部割开刀架两侧关于环形刀盘对称延伸有用于与扇贝尾部相接触的刀架延伸挡板，刀架延伸挡板远离尾部割开机架的外侧面与环形刀盘的圆周外缘对齐，环形刀盘的圆周外壁上分布设置有若干圈用于切割的环形刀刃。

作为本发明进一步的方案：所述刀盘中心轴两端通过刀盘轴承转动安装在尾部割开刀架的轴承孔内，尾部割开刀架的轴承孔的外侧盖封固定有刀架轴承端盖，割开驱动电机安装在刀架轴承端盖上。