[发明专利]一种扇贝多级输送仿生开壳装置

权利要求书

1.一种扇贝多级输送仿生开壳装置，其特征在于：包括扇贝夹取输送装置(4)和扇贝尾部割开装置(9)，所述扇贝夹取输送装置(4)包括输送导轨(41)和吸盘输送机构(42)，吸盘输送机构(42)包括输送立架(44)、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件(45)以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件(46)，所述输送立架(44)底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨(41)上，输送立架(44)上端安装有固定式吸盘组件(45)以及旋转式吸盘组件(46)；

所述扇贝尾部割开装置(9)包括用于切开扇贝尾部的环形刀盘(98)；

所述扇贝尾部割开装置(9)还包括尾部割开机架(91)、割开缓冲机构、尾部割开刀架(96)以及割开驱动电机(97)，所述尾部割开机架(91)通过割开缓冲机构连接有尾部割开刀架(96)，所述环形刀盘(98)通过刀盘中心轴(971)转动安装在尾部割开刀架(96)上，所述割开驱动电机(97)的输出端与刀盘中心轴(971)端部驱动连接；

所述尾部割开刀架(96)两侧关于环形刀盘(98)对称延伸有用于与扇贝尾部相接触的刀架延伸挡板(961)，刀架延伸挡板(961)远离尾部割开机架(91)的外侧面与环形刀盘(98)的圆周外缘对齐，环形刀盘(98)的圆周外壁上分布设置有若干圈用于切割的环形刀刃(981)。

2.根据权利要求1所述的一种扇贝多级输送仿生开壳装置，其特征在于：所述刀盘中心轴(971)两端通过刀盘轴承(973)转动安装在尾部割开刀架(96)的轴承孔内，尾部割开刀架(96)的轴承孔的外侧盖封固定有刀架轴承端盖(972)，割开驱动电机(97)安装在刀架轴承端盖(972)上。

3.根据权利要求1所述的一种扇贝多级输送仿生开壳装置，其特征在于：所述割开缓冲机构包括与尾部割开机架(91)固定的割开缓冲底座板(92)、与尾部割开刀架(96)固定的割开缓冲顶座板(95)、至少两根的割开缓冲伸缩杆(93)以及割开缓冲弹簧(94)，所述割开缓冲伸缩杆(93)的一端与割开缓冲顶座板(95)固定，割开缓冲伸缩杆(93)的另一端与割开缓冲底座板(92)固定；所述割开缓冲弹簧(94)的一端与割开缓冲顶座板(95)固定，割开缓冲弹簧(94)的另一端与割开缓冲底座板(92)固定。

4.根据权利要求1所述的一种扇贝多级输送仿生开壳装置，其特征在于：所述输送驱动机构包括输送驱动马达(442)以及导向滚轮(443)，所述输送导轨(41)上端两侧延伸有导轨条(411)，所述输送立架(44)底部延伸有座板架(441)，座板架(441)两端分别安装有至少两个与导轨条(411)滚动配合的导向滚轮(443)，座板架(441)还安装有用于驱动导向滚轮(443)转动的输送驱动马达(442)；相邻的座板架(441)之间设置有座板连接杆(412)，座板连接杆(412)两端分别通过销轴与对应的座板架(441)转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮(43)。

5.根据权利要求1所述的一种扇贝多级输送仿生开壳装置，其特征在于：所述输送立架(44)的上端延伸有立架盘(444)，所述固定式吸盘组件(45)包括第一吸盘座(451)、固定式真空吸盘(452)以及第一真空发生器(453)，所述立架盘(444)上固定有第一吸盘座(451)和第一真空发生器(453)，第一吸盘座(451)上安装有固定式真空吸盘(452)，固定式真空吸盘(452)的吸盘口通过气管与第一真空发生器(453)连接；

所述旋转式吸盘组件(46)包括第二吸盘座(461)、旋转式真空吸盘(462)以及第二真空发生器(463)，所述第二吸盘座(461)的下端通过吸盘耐磨套(466)转动安装有旋转式真空吸盘(462)，第二吸盘座(461)的上端安装有空心轴电机(464)和第二真空发生器(463)，空心轴电机(464)的输出轴端与旋转式真空吸盘(462)端部驱动连接，所述空心轴电机(464)的端部安装有旋转接头(465)，旋转接头(465)的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器(463)连接，旋转接头(465)的另一端与旋转式真空吸盘(462)的吸盘口连接；

所述第二吸盘座(461)通过吸盘升降组件与立架盘(444)固定连接。