[发明专利]一种扇叶夹取工装

说明书

本发明公开了一种扇叶夹取工装，涉及机械装置领域；包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，基体下端连接有连接体，连接体下端通过转轴与安装板连接，安装板下面设置有机械臂，机械臂的末端连接有夹取装置；夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、真空发生器和气管，吸盘安装体一端与机械臂的末端连接，另一端连接有吸盘，吸盘安装体的内部设置有真空发生器，真空发生器底部与吸盘相通，真空发生器的两侧连接有穿过吸盘安装体的气管，气管与外接气源装置相连接；本发明的有点在于夹取方便，不会对扇叶产生划痕。

技术领域

本发明涉及机械装置领域，具体为一种扇叶夹取工装。

背景技术

在现有的生产技术中，对于扇叶的夹取大多采用人工或机械夹钳，人工则会增加工人的劳动强度，降低工作效率，机械夹钳抓取则易产生划痕，硬件风扇的质量和美观。

如申请号为CN201510681205.5一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪，其抓取为常用的夹钳，易对扇叶产生划痕。

发明内容

本发明针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种扇叶夹取工装，解决了人工夹取、对风扇产生划痕等问题。

一种扇叶夹取工装，包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，所述基体下端连接有所述连接体，所述连接体下端通过转轴与所述安装板连接，所述安装板下面设置有所述机械臂，所述机械臂的末端连接有所述夹取装置；所述夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、真空发生器和气管，所述吸盘安装体一端与所述机械臂的末端连接，另一端连接有所述吸盘，所述吸盘安装体的内部设置有所述真空发生器，所述真空发生器底部与所述吸盘相通，所述真空发生器的两侧连接有穿过所述吸盘安装体的气管，所述气管与外接气源装置相连接。

优选的，一个所述机械臂和一个所述夹取装置为一组，共有三组，三组所述夹取装置之间通过所述气管串联。

优选的，所述基体的下端与所述连接体的上端通过轴转动连接，所述基体设有齿条，所述连接体的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体上设有驱动齿条的驱动装置。

优选的，所述机械臂包括机械臂安装体、连杆机构安装体、连杆机构和液压杆，所述机械臂安装体固定连接在所述安装板的下面，所述机械臂安装体与所述连杆机构安装体通过转动轴连接，所述连杆机构安装体一侧与所述连杆机构的一端铰接，所述连杆机构的另一端与所述吸盘安装体的侧边铰接，所述液压杆一端与所述连杆机构的上连杆铰接，另一端与所述连杆机构安装体铰接。

优选的，所述机械臂安装体内设置有转动驱动装置和传动装置，所述转动驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端传动连接，所述传动装置的输出端与所述转动轴传动连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用机械夹取，降低了劳动强度，提高了工作效率；本发明采用启动吸盘夹取扇叶，不会对扇叶产生划痕，不会影响影响风扇的质量和美观；本发明的机械臂、基体与连接体的连接结构，给予了本发明很大的自由度，利于本发明多方位夹取。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹取装置示意图；

图3为本发明的机械臂示意图；

其中，1-基体、2-连接体、3-安装板、4-机械臂、41-机械臂安装体、42-连杆机构安装体、43-连杆机构、44-液压杆、5-夹取装置、51-吸盘安装体、52-吸盘、53-真空发生器、54-气管、6-外接气源装置。

具体实施方式