[发明专利]一种扇叶夹取工装在审
| 申请号： | 201811160328.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048974A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 全建辉;叶春潮 | 申请（专利权）人： | 芜湖顺威精密塑料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 真空发生器 安装体 机械臂 夹取装置 连接体 夹取 扇叶 气管 末端连接 安装板 工装 下端 安装板下面 机械装置 内部设置 外接气源 一端连接 划痕 转轴 相通 穿过 | ||
1.一种扇叶夹取工装，其特征在于，包括基体(1)、连接体(2)、安装板(3)、机械臂(4)和夹取装置(5)，所述基体(1)下端连接有所述连接体(2)，所述连接体(2)下端通过转轴与所述安装板(3)连接，所述安装板(3)下面设置有所述机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端连接有所述夹取装置(5)；所述夹取装置(5)包括吸盘安装体(51)、吸盘(52)、真空发生器(53)和气管(54)，所述吸盘安装体(51)一端与所述机械臂(4)的末端连接，另一端连接有所述吸盘(52)，所述吸盘安装体(51)的内部设置有所述真空发生器(53)，所述真空发生器(53)底部与所述吸盘(52)相通，所述真空发生器(53)的两侧连接有穿过所述吸盘安装体(51)的气管(54)，所述气管(54)与外接气源装置(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种扇叶夹取工装，其特征在于，一个所述机械臂(4)和一个所述夹取装置(5)为一组，共有三组，三组所述夹取装置(5)之间通过所述气管(54)串联。
3.根据权利要求1所述的一种扇叶夹取工装，其特征在于，所述基体(1)的下端与所述连接体(2)的上端通过轴转动连接，所述基体(1)设有齿条，所述连接体(2)的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体(1)上设有驱动齿条的驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种扇叶夹取工装，其特征在于，所述机械臂(4)包括机械臂安装体(41)、连杆机构安装体(42)、连杆机构(43)和液压杆(44)，所述机械臂安装体(41)固定连接在所述安装板(3)的下面，所述机械臂安装体(41)与所述连杆机构安装体(42)通过转动轴连接，所述连杆机构安装体(42)一侧与所述连杆机构(43)的一端铰接，所述连杆机构(43)的另一端与所述吸盘安装体(51)的侧边铰接，所述液压杆(44)一端与所述连杆机构(43)的上连杆铰接，另一端与所述连杆机构安装体(42)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种扇叶夹取工装，其特征在于，所述机械臂安装体(41)内设置有转动驱动装置和传动装置，所述转动驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端传动连接，所述传动装置的输出端与所述转动轴传动连接。
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