[发明专利]一种鸣笛信号检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种鸣笛信号检测方法，其特征在于，包括：

获取麦克风阵列采集的声音信号；

对所述声音信号进行预处理，预处理后的信号作为目标声音信号；

利用预先设定的鸣笛信号判别规则，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号，其中，所述鸣笛信号判别规则根据所述鸣笛信号的特点设定；

利用所述鸣笛信号判别规则，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号包括：根据所述目标声音信号的谐波特性，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号；

其中，根据所述目标声音信号的谐波特性，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号，包括：在所述目标声音信号的频率范围内确定出谐波频率，所述谐波频率上信号的强度与预设频率范围内的各频率上信号的强度的均值的比值大于预设的相对信号强度阈值，所述谐波频率位于所述预设频率范围内；根据确定出的谐波频率的数量判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号。

2.根据权利要求1所述的鸣笛信号检测方法，其特征在于，所述麦克风阵列为非均匀麦克风阵列。

3.根据权利要求1或2所述的鸣笛信号检测方法，其特征在于，还包括：

当所述目标声音信号中存在所述鸣笛信号时，基于所述鸣笛信号的特点，通过所述目标声音信号，对发出所述鸣笛信号的车辆进行定位。

4.根据权利要求1或2所述的鸣笛信号检测方法，其特征在于，还包括：

利用预先建立的鸣笛信号判别模型，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号；

根据利用所述鸣笛信号判别规则获得的判别结果，以及利用所述鸣笛信号判别模型获得的判别结果，确定所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号；

其中，利用所述鸣笛信号判别模型判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号，包括：

从所述目标声音信号中提取声音特征；

将所述声音特征输入所述鸣笛信号判别模型，获得所述鸣笛信号判别模型输出的、用于指示所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号的判别结果；

其中，所述鸣笛信号判别模型以从训练声音信号中提取的声音特征为训练样本，以所述训练声音信号是否存在所述鸣笛信号的标注结果为样本标签进行训练得的。

5.根据权利要求1或2所述的鸣笛信号检测方法，其特征在于，利用所述鸣笛信号判别规则判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号，还包括：

根据所述目标声音信号的强度，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号；

利用基于所述目标声音信号的平稳性的判别结果，以及基于所述目标声音信号的强度的判别结果，确定所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号。

6.根据权利要求5所述的鸣笛信号检测方法，其特征在于，所述根据所述目标声音信号的强度，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号，包括：

若所述目标声音信号的强度大于预设的信号强度阈值，则确定所述目标声音信号中存在所述鸣笛信号。

7.根据权利要求1所述的鸣笛信号检测方法，其特征在于，所述利用所述鸣笛信号判别规则，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号还包括：

根据所述目标声音信号的平稳性，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号；

利用基于所述目标声音信号的谐波特性进行判别获得的判别结果，以及基于所述目标声音信号的平稳性进行判别获得的判别结果，确定所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号；

所述根据所述目标声音信号的平稳性，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号，包括：

针对所述目标声音信号中的每帧声音信号，确定该帧声音信号的瞬时功率谱与该帧声音信号对应的历史功率谱的相关性信息，以得到所述目标声音信号中各帧声音信号分别对应的相关性信息；

通过所述目标声音信号中各帧声音信号分别对应的相关性信息，判别所述目标声音信号中是否存在所述鸣笛信号。