[发明专利]一种超大跨度应急机械化桥的架设装置及架设方法

权利要求书

1.一种超大跨度应急机械化桥的架设方法，其特征在于：所述方法使用超大跨度应急机械化桥的架设装置，包括：架设车以及架运一体车；

所述架设车包括：底盘车A(1)、托架装置(2)、吊机(3)、油缸(4)、移动架(5)以及架设架(6)；

所述底盘车A(1)上设有前后支腿以及动力控制单元；

所述托架装置(2)包括：托架以及顶升油缸A；所述托架安装在所述底盘车A(1)的前部，铰接安装在底盘车安装座上；所述顶升油缸A的活塞端与所述托架尾部铰接，用于推动所述托架绕其与所述底盘车安装座的绞点转动；所述托架上设有滚轮组以及桥节推进机构；

所述移动架(5)与所述底盘车A(1)滑动配合，能够相对所述底盘车A(1)纵向移动，所述移动架(5)后部设有后支腿油缸；

所述吊机(3)通过其回转机构活动安装在所述移动架(5)的前部；

所述架设架(6)为倒置的三角形结构的框架，其底部顶点与所述移动架(5)尾部铰接，所述架设架(6)上表面设有滚轮组、导梁推进机构以及桥节推进机构；所述油缸(4)的缸体端安装在所述移动架(5)上，活塞杆端与所述架设架(6)铰接，所述油缸(4)用于推动所述架设架(6)绕其与移动架(5)的铰接点转动；

所述底盘车A(1)前后支腿的伸缩、所述顶升油缸A活塞杆的伸缩、所述油缸(4)活塞杆的伸缩、所述移动架(5)相对所述底盘车A(1)的移动、所述桥节推进机构、所述导梁推进机构的启闭以及所述移动架(5)后支腿油缸的伸缩均受控于所述动力控制单元；

所述架运一体车包括：底盘车B(7)以及托架机构(8)；所述托架机构(8)包括：托辊、顶升油缸B、横梁以及支腿；所述横梁安装于所述底盘车B(7)前部；所述顶升油缸B用于调整所述托辊的高度；所述支腿安装于所述横梁两端；

所述超大跨度应急机械化桥(9)包括九个桥段，每个桥段由嵌套的桥节与导梁组成，每个所述桥段的侧面均设置有滑道，包括以下步骤：

A.依据所述超大跨度应急机械化桥(9)的架设位置，对所述架设车及所述架运一体车的初始停放位置进行标定；

B.将所述架设车行驶至标定位置；

C.将所述底盘车A(1)的前后支腿伸出撑地并调平，所述移动架(5)向外伸出，所述移动架(5)的后支腿油缸伸出撑地调平，调节所述顶升油缸A与所述油缸(4)，使所述托架与所述架设架(6)水平高度一致；

D.利用所述吊机(3)吊起所述超大跨度应急机械化桥(9)的第一个桥段，将所述移动架(5)的后支腿油缸收回，所述移动架(5)向靠近所述底盘车A(1)方向收回，通过所述回转机构带动吊机(3)转动，调整其起吊的第一桥段的位置，使吊机(3)上的第一桥段位于架设架(6)的正上方，然后控制吊机(3)将第一桥段放置在托架和架设架(6)上，且使架设架(6)的滚轮组嵌套在第一桥段的滑道内，在架设架(6)上桥节推进机构作用下，将第一桥段向架设架(6)尾部移动，移动到位后保证使第一桥段能够平稳支撑在架设架(6)上，然后控制移动架(5)向外移动设定距离，伸出移动架支腿并调平；

E.利用所述吊机(3)吊起所述超大跨度应急机械化桥(9)的第二个桥段，第二个桥段平稳支撑在托架和所述架设架(6)上后，连接第二桥段与第一桥段；启动架设架(6)上的桥节推进机构，第一个桥段在架设架(6)上桥节推进机构的作用下，带动第二个桥段向设置在底盘车A(1)前部的托架方向移动，将第二个桥段的滑道嵌套在托架的滚轮组上，然后断开两个桥段的连接，在托架上桥节推进机构的推动下，将第二桥段向托架头部移动，移动到位后保证其能够平稳支撑在托架上；

F.利用所述吊机(3)吊起所述超大跨度应急机械化桥(9)的第三个桥段，第三个桥段位于第一个桥段和第二个桥段之间，其两端分别与第一个桥段和第二个桥段连接；

G.断开第二个桥段与第三个桥段之间的连接，在所述架设架(6)上桥节推进机构作用下，第一个桥段与第三个桥段整体向所述架设架(6)方向移动设定距离，移动到位后其整体平衡支撑在所述架设架(6)上；

H.利用所述吊机(3)吊起所述超大跨度应急机械化桥(9)的第四个桥段，第四个桥段位于第二个桥段和第三个桥段之间，第四个桥段的前端与第二个桥段相连接，在托架上桥节推进机构作用下，第二个桥段与第四桥段道嵌套在托架滚轮组上向架设车的车头方向移动，在架设车的前部标定位置停放有架运一体车，调整托辊高度，使第二个桥段支撑在托辊上，由此通过架运一体车和托架对第二个桥段和第四桥段共同提供支撑；

I.利用所述吊机(3)吊起所述超大跨度应急机械化桥(9)的第五个桥段，并使其与第四个桥段的尾部相连接，在托架上桥节推进机构作用下，第二个桥段、第四桥段和第五桥段整体向架运一体车所在方向移动设定距离，移动到位后保证使其整体在托架与架运一体车上保持平衡；

J.利用所述吊机(3)吊起所述超大跨度应急机械化桥(9)的第六个桥段，第六个桥段的首尾分别与第三个桥段、第五个桥段连接；在托架上桥节推进机构作用下将六个桥段整体向架设架(6)尾部移动，移动到位后，六个桥段整体平衡支撑在架设架(6)和托架上；然后通过顶升油缸B控制托辊下降脱开对其上桥段的支撑，架运一体车向前移动设定距离；

K.断开第六个桥段与第三个桥段之间的连接，第二个桥段、第四个桥段、第五个桥段以及第六桥段在所述托架上桥节推进机构的作用下，向所述架运一体车方向移动，托辊在顶升油缸B的作用下调整高度，托住第二、第三、第五、第六桥段整体；然后利用所述吊机(3)吊起所述超大跨度应急机械化桥(9)的第七、八、九个桥段，依次与第六、七、八个桥段连接；连接完成后，所述架运一体车承载第二、四、五、六、七、八、九个桥段向所述架设车方向移动，所述移动架(5)的后支腿油缸收回，所述移动架(5)向靠近所述底盘车A(1)方向收回，连接第九桥段与第三桥段，所有桥段连接组成超大跨度应急机械化桥(9)；

L.在所述托架(2)桥节推进机构作用下，所述超大跨度应急机械化桥(9)向岸边移动设定距离；

M.在所述架设架(6)导梁推进机构作用下，推出所述超大跨度应急机械化桥(9)的导梁至对岸；

N.在所述油缸(4)作用下，所述架设架(6)前倾将导梁放下至对岸；

O.在所述架设架(6)桥节推进机构作用下，所述超大跨度应急机械化桥(9)的桥节沿着导梁向对岸移动到位，在所述油缸(4)作用下，所述架设架(6)翻转设定角度落桥，完成所述超大跨度应急机械化桥(9)架设。