[发明专利]一种自动化定位及组装一体式流水线

说明书

本发明公开了一种自动化定位及组装一体式流水线，包括：并列且平行设置的定位线与组装线；多组定位治具，该定位治具在定位线与组装线间周转式传输；以及顶升解锁机构，该顶升解锁机构设于定位线上，其中，定位线与组装线反向传输，定位线上沿其传送方向依次设有治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，顶升解锁机构设于治具定位工位处且位于定位线的正下方。根据本发明，其将定位线及组装线有机组合成一体，具有集成度高、结构紧凑、占地面积小等优点，在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹配度，此外，还进一步提高了定位精度，从而提高了后续的加工或装配精度。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动化定位及组装一体式流 水线。

背景技术

在非标自动化组装作业中，往往需要在组装作业之前对待组装的工件进 行精确定位，以提高组装精度及成品率，现有的流水线存在以下几个问题： 首先，集成化程度低，不能完美地将定位线及组装线有机结合成一体，大大 降低了组装效率；其次，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，造成顶 升解锁动作存在滞后性，由此导致顶升解锁步骤效率低，不能与定位动作完 成同步匹配；再次，结构复杂，体积大，导致调试安装步骤繁琐；最后，定 位精度差，由此导致后续的加工或装配精度差，不能满足设计要求。

有鉴于此，实有必要开发一种自动化定位及组装一体式流水线，用以解 决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动化定位 及组装一体式流水线，其将定位线及组装线有机组合成一体，具有集成度高、 结构紧凑、占地面积小等优点，在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁 动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹 配度，此外，还进一步提高了定位精度，从而提高了后续的加工或装配精度， 具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种自动化定位及 组装一体式流水线，包括：

并列且平行设置的定位线与组装线；

多组定位治具，该定位治具在定位线与组装线间周转式传输；以及

顶升解锁机构，该顶升解锁机构设于定位线上，

其中，定位线与组装线反向传输，定位线上沿其传送方向依次设有治具 上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，顶升解锁机构设于治具定位 工位处且位于定位线的正下方。

优选的是，治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位处依次设 有第一阻挡气缸、第二阻挡气缸及第三阻挡气缸。

优选的是，组装线上沿其传送方向依次设有转移工位及组装工位。

优选的是，治具定位工位处、定位线的前后两侧固接有至少三组平面度 确定组件，顶升解锁机构包括：

顶升组件；以及

解锁组件，该解锁组件设于顶升组件的正上方，

其中，解锁组件由顶升组件所支撑并且在该顶升组件的驱动下沿竖直方 向选择性升降。

优选的是，平面度确定组件包括：

基准座，该基准座固接于定位线上；以及

平面度确定板，该平面度确定板固接于基准座的侧面，

其中，每组平面度确定组件的平面度确定板均水平地延伸至定位线的内 侧，平面度确定板的下表面均位于同一水平面上。

优选的是，顶升组件包括：

固定设置的支撑底板；以及

分别固接于撑底板前后两侧的前立板与后立板，