[发明专利]一种自动化定位及组装一体式流水线

权利要求书

1.一种自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，包括：

并列且平行设置的定位线(11)与组装线(12)；

多组定位治具(14)，该定位治具(14)在定位线(11)与组装线(12)间周转式传输；以及

顶升解锁机构(13)，该顶升解锁机构(13)设于定位线(11)上，

其中，定位线(11)与组装线(12)反向传输，定位线(11)上沿其传送方向依次设有治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)，顶升解锁机构(13)设于治具定位工位(116)处且位于定位线(11)的正下方。

2.如权利要求1所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)处依次设有第一阻挡气缸(117)、第二阻挡气缸(118)及第三阻挡气缸(119)。

3.如权利要求1所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，组装线(12)上沿其传送方向依次设有转移工位(121)及组装工位(122)。

4.如权利要求1所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，治具定位工位(116)处、定位线(11)的前后两侧固接有至少三组平面度确定组件(15)，顶升解锁机构(13)包括：

顶升组件(131)；以及

解锁组件(132)，该解锁组件(132)设于顶升组件(131)的正上方，

其中，解锁组件(132)由顶升组件(131)所支撑并且在该顶升组件(131)的驱动下沿竖直方向选择性升降。

5.如权利要求4所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，平面度确定组件(15)包括：

基准座(151)，该基准座(151)固接于定位线(11)上；以及

平面度确定板(152)，该平面度确定板(152)固接于基准座(151)的侧面，

其中，每组平面度确定组件(15)的平面度确定板(152)均水平地延伸至定位线(11)的内侧，平面度确定板(152)的下表面均位于同一水平面上。

6.如权利要求4所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，顶升组件(131)包括：

固定设置的支撑底板(1313)；以及

分别固接于撑底板(1313)前后两侧的前立板(1311)与后立板(1312)，

其中，前立板(1311)与后立板(1312)平行且间隔设置以形成位于两者之间的升降通道，解锁组件(132)设于所述升降通道中。

7.如权利要求6所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，支撑底板(1313)上设有升降驱动器(1314)，前立板(1311)或后立板(1312)的内侧设有滑动组件，该滑动组件包括：

沿竖直方向延伸的滑动导轨(1315)；以及

与滑动导轨(1315)滑动配接的滑块(1316)，

其中，升降驱动器(1314)的动力输出端穿过滑块(1316)支撑底板(1313)后与解锁组件(132)的底部相连接，滑动导轨(1315)固接于前立板(1311)或后立板(1312)的内侧，滑块(1316)与解锁组件(132)相固接。