[发明专利]一种基于事件驱动的机器人应用架构在审
申请号: | 201811158099.2 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109298955A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 孙成通;李杨;张金清;胡焱;付宪瑞 | 申请(专利权)人: | 苏州浪潮智能软件有限公司 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 215100 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 事件驱动 多线程 业务处理线程 机器人应用 基于事件 事件监控 业务系统 分层 线程 架构 事件处理器 事件发送器 事件收集器 驱动 监测事件 轮询模式 模块连接 时间延长 事件单元 消息传递 业务部门 业务响应 传统的 敏捷性 解耦 分发 转化 配合 | ||
1.一种基于事件驱动的机器人应用架构,其特征在于:包括事件驱动模块、分层模块和多线程事件驱动模块;所述事件驱动模块分别与分层模块和多线程事件驱动模块连接配合并;所述事件驱动模块由事件收集器、事件发送器和事件处理器组成;所述分层模块包括表示层、应用层、业务逻辑层和数据访问层;所述表示层、应用层、业务逻辑层和数据访问层依次连接并进行信息处理;所述多线程事件驱动模块包括多线程单元和事件单元;所述多线程单元包括事件监控线程和业务处理线程;所述事件单元包括语音识别事件、语义理解事件、人脸识别事件和红外测距事件;所述事件监控线程监测事件单元并进行处理或者分发给业务处理线程,由业务处理线程进行处理。
2.如权利要求1所述的一种基于事件驱动的机器人应用架构,其特征在于:所述事件收集器负责收集所有来自用户的、来自硬件的和来自软件的事件;所述事件发送器负责将事件收集器收集到的事件分发到目标对象中;所述事件处理器运用虚函数机制处理具体的事件响应工作。
3.如权利要求2所述的一种基于事件驱动的机器人应用架构,其特征在于:所述事件收集器收集的来自用户的事件包括鼠标和键盘事件。
4.如权利要求2所述的一种基于事件驱动的机器人应用架构,其特征在于:所述事件收集器收集的来自硬件的事件包括时钟事件。
5.如权利要求2所述的一种基于事件驱动的机器人应用架构,其特征在于:所述事件收集器收集的来自软件的事件包括操作系统和应用程序。
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