[发明专利]多目标检测方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201811158003.2 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109344899B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 邱鑫;李国洪;张柳清 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提出一种多目标检测方法、装置和电子设备,其中,多目标检测方法包括:根据目标生成多个检测框;获取所述多个检测框的分类概率;根据所述多个检测框的分类概率分别生成所述多个检测框的置信度,并获取所述多个检测框的稳定度;以及根据所述多个检测框的置信度和稳定度对所述多个检测框进行筛选。该方法能够有效利用电子设备的计算资源,通过检测框实时且稳定地检测出有意义的目标,从而可以降低服务器侧的资源占用,降低用户的流量消耗,提升用户在相关应用场景的使用体验。
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种多目标检测方法、装置和电子设备。
背景技术
目前,为了保证目标检测的准确性,通过在服务器侧部署复杂的目标检测模型,当用户使用电子设备拍摄图片或者视频后,可以通过远程访问服务器侧的检测服务,获取检测结果,该检测结果包括拍摄图片或者视频帧中包括的各目标。
但是,实际应用时,申请人发现,上述获取检测结果的方式存在如下技术问题:
其一,由于电子设备需要不断地向服务器侧上传图像,以获取检测结果,因此,检测结果的获取极大地依赖于网络的实时性,在网络故障、延时等情况下,用户获取的检测结果存在明显的滞后性,并且,耗费用户大量的网络流量;
其二,增加服务器侧的资源占用,在用户拍摄视频等场景下,服务器侧需要对视频帧进行连续检测,给服务器侧带来较大的服务请求压力。
发明内容
本申请提出一种多目标检测方法、装置和电子设备,以实现有效利用电子设备的计算资源,通过检测框实时且稳定地检测出有意义的目标,从而可以降低服务器侧的资源占用,降低用户的流量消耗,提升用户在相关应用场景的使用体验,用于解决现有技术中通过远程访问服务器侧的检测服务,获取检测结果存在滞后性、耗费用户大量的网络流量,且增加服务器侧的资源占用的技术问题。
本申请一方面实施例提出了一种多目标检测方法,包括:
根据目标生成多个检测框;
获取所述多个检测框的分类概率;
根据所述多个检测框的分类概率分别生成所述多个检测框的置信度,并获取所述多个检测框的稳定度;以及
根据所述多个检测框的置信度和稳定度对所述多个检测框进行筛选。
本申请实施例提出的多目标检测方法,通过根据目标生成多个检测框,而后,获取多个检测框的分类概率,接着,根据多个检测框的分类概率分别生成多个检测框的置信度,并获取多个检测框的稳定度,最后,根据多个检测框的置信度和稳定度对多个检测框进行筛选。由此,可以有效利用电子设备的计算资源,通过检测框实时且稳定地检测出有意义的目标,从而可以降低服务器侧的资源占用,降低用户的流量消耗,提升用户在相关应用场景的使用体验。
本申请又一方面实施例提出了一种多目标检测装置,包括:
第一生成模块,用于根据目标生成多个检测框;
第一获取模块,用于获取所述多个检测框的分类概率;
第二生成模块,用于根据所述多个检测框的分类概率分别生成所述多个检测框的置信度;
第二获取模块,用于获取所述多个检测框的稳定度;以及
筛选模块,用于根据所述多个检测框的置信度和稳定度对所述多个检测框进行筛选。
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